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Il reste à corriger l'orientation des axes X et Z (re-compilation du firmware ?) pour pouvoir balancer du GCode.
== 2013 02 07 == backup paramètres grbl : $0=29.400 (x, step/mm) $1=29.300 (y, step/mm) $2=196.000 (z, step/mm) $3=30 (step pulse, usec) $4=8000.000 (default feed, mm/min) $5=8000.000 (default seek, mm/min) $6=0 (step port invert mask, int:00000000) $7=25 (step idle delay, msec) $8=10.000 (acceleration, mm/sec^2) $9=300.000 (junction deviation, mm) $10=0.100 (arc, mm/segment) $11=25 (n-arc correction, int) $12=3 (n-decimals, int) $13=0 (report inches, bool) $14=1 (auto start, bool) $15=0 (invert step enable, bool) $16=0 (hard limits, bool) $17=0 (homing cycle, bool) $18=0 (homing dir invert mask, int:00000000) $19=25.000 (homing feed, mm/min) $20=250.000 (homing seek, mm/min) $21=100 (homing debounce, msec) $22=1.000 (homing pull-off, mm) === inversion des commandes X et Z === === processing 2 grbl === Pour une raison inconnue, le gcode n'est pas bien communiqué à grbl : les ordres semblent arriver dans un ordre plus ou moins aléatoire...Nous avons d'abord cherché à recompiler, puis flasher, grbl.