Ceci corrigé, nous avons re-etiquetés les cables de fin de course en se référant aux axes et aux sens précisés juste avant.
Finalement, ça ne marche toujours pas... Pour l'instant, les capteurs de fin de course sont déconnectés.
=== Calibrage des moteurs ===
Résultats pour les réglages d'usine (step/8)* axe X = 14.7 step/mm(axe inversé)
* axe Y = 14.2 step/mm
* axe Z = 1570 step/mm(axe inversé)
== 2013 02 01 ==
=== Essais ===
Essai Essais de vitesse en fonction de : vitesse max, accélération, microstepping (step/8 ; step/4 ; step/2) Résultats :* accélération < 250 mm/s²* vitesse max (axe X et Y) < 8000 mm/min* vitesse max (axe Z) <= 200 mm/min = microstepping = À l'aide de bridges sur le GrblShield,on peut sélectionner la précision de chaque moteur.La carte est capable de contrôler chaque moteur au huitième de pas, quart de pas ou demi-pas.Dans chaque cas, il faut corriger le nombre d'impulsion par millimètres (Exemple : 14,2 step/mm au huitième de pas donne 7,1 step/mm au quart de pas). Les performances en terme de vitesse et d'accélération ne semblent pas être affectées par le choix du microstepping. De même, l'utilisation de pas entier n'a pas permis d'utiliser des vitesses plus élevé pour l'axe Z, qui broute toujours au dessus de 200 mm/min.