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Kubbotchi

1 octet supprimé, 8 mai 2018 à 18:59

Kubbotchi est un robot en colère qu'il faut nourrir à l'aide d'engrenages. Ce robot va interagir avec l'utilisateur en fonction de ses actions.

- 2 capteurs piezo (pour détecter les engrenages et faire du son)

- 1 servomoteur (pour faire tourner le robot sur lui-même)

Les capteurs et les cartes sont installés à l’intérieur de notre robot. En effet les écrans OLED apparaissent dans la tête, les capteurs piezo sont placés dans la poche et dans le cube, et le servomoteur est relié à une deuxième carte arduino implantée dans un plateau permettant au robot de tourner sur lui-même (à la manière d'un plateau de fromage).

Pour la conception de notre robot en forme de cube, nous avons utilisé du plastique noir de 20x20cm. Par dessus, aussi en plastique, nous avons placé sa tête. Pour ses bras, nous avons utilisé du polystyrène peint avec de l’acrylique noire et des fils de bronze enroulés pour les antennes. Le corps est composé d’une poche avant, pour pouvoir y glisser des engrenages en carton. Pour rendre le robot plus attractif, nous avons collé des roues sur ses cotés et créé des autocollants en forme de bouche, d'engrenages et pour écrire son nom en japonais. Ses autocollants ont été découpé à l'aide de la découpe laser et collés sur le robot.

Tous les matériaux, excepté les planches de plastique et les roues, ont été trouvé dans la réserve de la Fablab.

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