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Xbee, trottinette et Pure Data

545 octets ajoutés, 16 janvier 2013 à 01:12
Configuration xbee point à point
*Pour le moment n'ayant que deux xbeemodules, la configuration est assez simple.
La communication via port série doit être configurée avec des paramètres compatible entre arduino, pure data et xbee, <br />
=====Commandes pour configuration autonome=====
Les xbee permet modules RF permettent aussi de recevoir et/ou émettre des signaux analogiques ou numériques grâces a des convertisseurs analogiques vers /digitales.
*pin DIO0 à a DIO4 (entrées/sorties digital/analogiques)au choix5 commande ATD0 a 4 puis
0 = Disabled
1 = (n/a) ou 1 = Associated indicator (led)
2 = ADC ''Analog-to-digital converter''
3 = DI ''Digital Input''
5 = DO high ''Digital Output''
 par defaut 0 sauf DIO5 a 1
AD0/DIO0 (pin 20), AD1/DIO1 (pin 19), AD2/DIO2 (pin 18), AD3/DIO3 (pin 17), AD4/DIO4 (pin 11).
Les pin DIO5 a DIO7 ont un fonctionnement particulier (voir manuel)...
*pin P0 et P1 (PWM0 et PWM1 comme leurs nom l'indique)
au choix
*pin P0 et P1 (PWM0 et PWM1 comme leurs nom l'indique)
commande ATP0 ou ATP1
0 = Disabled
1 = RSSI
2 = PWM Output
 par defaut : PWM0 a = 1, PWM1 a = *ATM0 (PWM0 Output Level) Command The M0 command is used to set the output level of the PWM0 line (pin 6).* M1 command is used to setthe output level of the PWM1 line (pin 7).  *Before setting the line as an output:1. Enable PWM0 output (P0 = 2) 2. Apply settings (use CN Exit Command Mode or AC Apply Changes) M0 = 0 (0% PWM), 0x01FF (50% PWM), 0x03FF(100% PWM), etc.    
=====Informations=====
VR : ''Firmware Version'' nous donne la version du microprogramme
HV : ''Hardware version'' nous donne la version du module
DB : nous donne la force du signal reçus en hexadécimal bien sûr (0x58 = -88 dBm)
 
=====config du xbee base=====
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