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Xbee, trottinette et Pure Data

12 octets ajoutés, 7 janvier 2013 à 15:56

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-trotinette : moyen abordable d'avoir moteur CC, roue, transmission par courroie le tout sur batterie 24V, pour environ 60 dollars europpéens d'occaz et qui fonctionne basiquement.

====Configuration xbee====

=====Communication point à point=====

*Pour le moment n'ayant que deux xbee, la configuration est assez simple

-même baud rate

=====Config des xbee mobiles=====

ATRE, IDAAAA, MY1, DL0, D02, D12, D22, IR50, IT1, BD7, WR\r

faire de même avec les autres en changeant MY2, MY3, etc...

====*pour confirmer que les paramètres on bien été pris en comptes :====

ATID, MY, DL, D0; D1, D2, IR, IT, BD\r

=====config du xbee base=====

ATRE, IDAAAA, MY0, BD 7, WR\r

pour toutes les commandes cf p.24 du manuel

====Config via pd====

cf patch

RX / Dout

====Driver Moteurs====

*grillage d'un L298 trop de charge...

====control moteur via xbee et pd====

voici patch qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />

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Guillaume

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