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*à tester : retour de température, ou de courant en cas de surchauffe
pas super pratique mais ça marche au doigt et à l'oeil...
===Retro-Future=== ====problèmes à résoudre====
*moteur à du mal à partir sauf à fond sinon pas assez de couple
====a voir/tester====
*intégrer une roue codeuse ou autre truc dans le genre pour gérer la distance parcourue, pas besoin d'une précision au milimètre