==outils d'acquisition==
1. découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php
pour compiler tout ça :
sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev cmake libglew1.5-dev libgsl0-dev libglut3-dev libxmu-dev
dépendances minimales :
* OpenCV
http://opencv.willowgarage.com/wiki/
* spécificité debian squeeze : eigen'''3'''
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page