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|machines=CNC,
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== Présentation ==
Il s'agit d'un boîtier de commande pour une application de synthèse visuelle et sonore. Le tout forme une installation interactive avec laquelle le public peut manipuler la simulation d'un mécanisme de machine à dessiner.
L'application produit un rendu en temps réel à la fois graphique et sonore.
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== Layout ==
=== Le mécanisme à contrôler ===
Il s'agit de contrôler une reproduction numérique d'une machine à dessiner
=== Le choix des contrôles ===
Il a fallu choisir les réglages accessible au public. Il s'agit principalement de réglage des paramètres géométriques (tailles et position des éléments mécaniques) et cinématiques (vitesse de rotation), à savoir :
* deux joystick pour contrôler la position des deux roues qui portent le bras qui dessine
* deux potentiomètres pour les vitesse de rotation de ces deux roues
* un potentiomètre pour la vitesse de rotation de la planque à dessin
* deux potentiomètres pour la taille des deux roues
* un potentiomètre pour la position horizontale du petit bras sur le support du stylo
* un potentiomètre pour lalongueur du petit bras sur le stylo
* un bouton permettant de changer la finesse du réglage des vitesses : lorsqu'il est enclenché, les vitesses varient par pas d'un dixième (de 0,1 en 0,1) plutôt que de manière continu.
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