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{{Projet
|name = ReCYsp
|status =experimental
|image=recysp_nuit.jpg
|description = robot en papier crépon
|license = GPL
|contributeurs = Cedric, Guillaume, Julbel, et d'autres...
|ingrédients = papier, aluminium, bois
}}
'''Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012'''
===Participant(e)s===
Hubert Kévin<br />
Chanudet Alexandre<br />
===Présentation du projet===
avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.
*Présentation des étudiants
*Explication du déroulement de l'atelier
*Visite des atelier ateliers bois et maquette
*Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...
*Remontage de recysp et test des moteurs
=====A Voir / A faire=====
*un des motoréducteur motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard
*le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge
====Mardi 4 décembre====
*Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino
*mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988
*Test des différents moteurs démontés
*Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)
*Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking
*un petit tordage de cerveaux En Vrac...
_personnalisation du robot???
tête / masque
_lumière
light painting déplacement=> captation
faire ressortir les cables sans les voir (calques)
panneau miroir
_plante
_attitude générale:
fou aux vues de ses déplacements aproximatifs
_analogie avec le corps humain /// maladie
nous fait préférer la création d'organes
origamie / soufflet
_intégrer du son...???
[[Image:recysp_a_poil.JPG|300px|ReCysp tout nu]]
=====A Voir / A faire=====
*un changment de batterie (trop lourde)????
*voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni
====Mercredi 5 décembre====
*créations de quelques croquis
*quelques expérimentation origamiques, souflet et autres pliages, tourniquet de frange...
<gallery>
Image:croquis1.JPG|petite esquisse
Image:croquis2.JPG|une autre
</gallery>
*test sons avec un petit ampli 2W, micro piezo et bobines pour capter interférences magnétiques des moteurs
*résolution du problème de commande des moteurs pas à pas avec pduino, il s'agissait de bien assigner les pins d'arduino avec pololu A4988 :
_pour les pin Enable et Dir : [pinMode digital] et pour Step [pinMode pwm]
*mise au point d'un genre de reset mode pour le tracking de squellette pour pd
[[Image:resetSkel.png|200px]]
=====A Voir / A faire=====
*refaire cablage électronique pour libérer des pin PWM sur l'arduino pour pouvoir faire trourner les pas à pas... décolage de colle chaude en perspective... youhouhou
*monter les petits organes... puis créer l'éclairage
====Jeudi 6 décembre====
*ça bricole ça bricole
*une belle explosion de pololu, (une de plus), à cause d'un petit fil mal placé...???
*une plante en guise de cerveau, du papier, des leds, de la colle chaude et quelques cables...
*recablage des nouveaux organes de reCysp et nouveaux patchage des pins arduiniques
<gallery>
Image:recysp-montage.jpg|il prend forme
Image:recysp-montage2.jpg|zen_robot
Image:méduse.jpg|la méduse
</gallery>
[[Image:recysp_nuit.jpg|300px|Test de l'éclairage]]
=====A Voir / A faire=====
*changer les drivers L298 fait mains par les kit qui permettent le changement de sens des moteurs CC
*calibrer les distances entre les différents points du squelette permettant de contrôler les moteurs
*cabler les leds de puissance avec le régulateur de courant, test à plus de 3V
*placer les bobines microphoniques sur les moteurs et écouter le doux champ des buzz...
*tester le mouvement de recysp batterie à part... si le temps le permet achat d'une nouvelle???
*uploader des photos si la connexion internet le permet
====Vendredi 7 décembre====
*remplacement des L298, toujours le même soucis de changement de sens des moteurs
*on sort la batterie de 10 kilos de la carlingue et on place un cable d'alim externe, un genre de cordon ombilicale
*un peu speeder par la bien-séance comunicationnelle recysp fait le beaux au musé des Beaux Arts pour le vernissage de l'expo "Orléans 2025"
*arrivée à la salle de l'institut, c'est la classe on test la kinect et calibre la captation des mouvements
*petits soucis de déplacement et manque de temps pour régler la programmation dans pure data : le déplacement de recysp sera fera à la souris
pour la performance
<gallery>
Image:recysp-montage3.jpg|dernières préparations
Image:Transport-recysp.jpg|en voyage
</gallery>
=====Performance=====
[[Catégorie:Projets]]
[[Catégorie:(s)lowtech]]