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modifications
Modifications
→Réglages de grbl
== Réglages de grbl ==
=== Fins de courses ===
Tous les réglages des moteurs pas à pas semble corrects, à vérifier en mesurant les déplacements.
$22=1 (activer le homing)
$21=1 (activer le hard limit)
=== Vitesses maximales en Z ===
On peut lancer un cycle de "homing" en grbl en envoyant l'instruction
$H
Pendant plusieurs essais réalisés afin de positionner les butée, l'axe Z se met à patiner. On diminue donc la vitesse maximale en Z, de 500 à 400 :
$112=44
== Contrôle du spindle ==