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|description=Un encodeur anneau qui peut se monter sur un axe pour mesurer sa rotation
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Baptiste LABAT,
|inspiration=http://www.windpowerengineering.com/design/electrical/thin-encoder-mounts-directly-to-motor-shafts/
|ingrédients=Matériaux pour l'impression 3D, Potentiomètre numérique, |machines=Imprimante3D, |url=http://robokite.blogspot.fr/2015/11/encodeur-incremental-mecanique.html
}}
L'idée est de réaliser un encodeur diy se montant facilement sur un axe et ne coutant que quelques euros. Le produit serait constitué d'une roue dentée en deux parties qui vient se fixer sur un axe, puis de venir y assembler une autre roue dentée qui entraine un potard ou un encodeur (hacké d'un potard numérique). Le tout dans un boitier démontable également Le résulat devrait ressembler à ça, mais montable/démontable.http://www.windpowerengineering.com/design/electrical/thin-encoder-mounts-directly-to-motor-shafts/