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modifications
Modifications
Passe en prototype et ajoute wiki
{{Projet
|status=Prototype
|image=Robokite au sol.jpg
|description=pilote automatique de cerf-volant
===Code source===
Le code source etait est hébergé par google code[[http://code.google.com/p/robokite/]]mais le projet a été migré sur github [[https://github.com/baptistelabat/robokite]].
===Blog===
Blog en français [[http://robokite.blogspot.fr/]]
===Wiki===
Wiki en anglais [[https://github.com/baptistelabat/robokite/wiki]]
====Communication sans fil====
Le système recquiert requiert une communication sans fil entre la voile (instrumentée) et le PC. La technique utilisée est présentée sur [http://fablabo.net/wiki/Robokite/ComSansFil cette page]
===Emploi du temps===
Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures.
Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi).
Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsoletesobsolètes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.