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modifications
Modifications
→Construction
Le robot est construit avec les éléments du [[Minibot]] imprimé en 3D
pour éviter aux roues de patiner, on les entoure d'un morceau de chambre à air
[[File:pneu.JPG|300px]]
Sont scotchés dessus 2 photorésistance (ou LDR) qui varient en fonction de l'intensité lumineuse, donc le courant mesuré en entrée de A0 & A1 est analogique : il varie constamment. On a mesuré les seuills quand ils sont au-dessus d'une table blanche ou bien quand ils sont au dessus d'une ligne noire. Des détails ici sur wikipedia [http://www.wikiwand.com/fr/Photor%C3%A9sistance] ou sur MCHobby [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Photo-r%C3%A9sistance].