200
modifications
Modifications
→TODO
**Mesure des vitesses de rotation
***La commande utilisée pour initialiser la vitesse est M3 $xxx Sxxx (xxx de 0 à 255)
***La lecture est faite avec un lecteur laser
***La vitesse affichée est lue dans l’armoire de commande.
<table>
<tr> <th>Cmd M3 $xxx Sxxx </th> <th>|Vitesse Mesurée</th> <th>|Vitesse Affichée</th> </tr>
<tr> <td>127</td> <td>6220</td> <td>103</td> </tr>
<tr> <td>160</td> <td>8115</td> <td>135</td> </tr>