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|machines=Decoupe Laser,
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Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies , controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu'à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur. ---- == Bibliographie == Avant de me lancer dans la conception du traceur, j'ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le SIGGRAPH grâce à des Lego Technic. J'en ai vu des petits, des gros, des précis, des rapides, des lents, des travaillés, des expérimentales, etc Et j'en ai profiter pour les classer en plusieurs catégories.Ceux qui on un tracé radial ou linéaire qui dessine pixel par pixel:[http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler drawbot (linéaire)][http://www.instructables.com/file/FM6WHGMGUZZWC92 Polargraph (radial)]Ceux qui on un tracé suivant un chemin:[http://juerglehni.com/assets/images/blank.gif Hektor drawbot (chemin)]Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l'on veut, on s'est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Ensuite