2 010
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}}
==Introduction==
La e-poignée se substitue à la poignée du couvercle de la casserole. Ses fonctionnalités sont, d'une part, de reconduire la fonctionnalité de manutention du couvercle, d'autre part, d'introduire une nouvelle fonctionnalité. Celle-ci consiste en la mesure de la température. En fonction du mode de transmission choisie (USB, Ethernet ou WI-FI), Trois types de e-poignée sont envisagés.
===e-poignée USB===
La e-poignée USB est constitué de 3 pièces fabriquées en [http://www.plateforme-c.org/ plateforme C] sur l'une des [http://fablabo.net/wiki/Imprimante3D imprimantes 3D Asimov] (en vert sur le croquis et de haut en bas) :
*Le logo [1],
*Le top [4],
*La jupe [8] (elle est coupée sur le croquis la vue éclatée pour mettre en évidence l'assemblage des pièces).
Elle est complétée :
*D'un jeu de visserie (en gris sur le croquis : vis, entretoises, rondelles, écrous),
*D'un module [6] de mesure de la température situé au dessus de la jupe [8] (en orange sur le croquis),
*D'un isolateur [10] situé au dessous de la jupe [8] (en orange sur le croquis).
Une nomenclature permet de répertorier les éléments de la e-poignée USB :
{| class="wikitable alternance centre"
|+ Nomenclature de la e-poignée
|}
====Conception et fabrication de la e-poignée====
Dans le cadre de la [http://www.plateforme-c.org/ Plateforme C] du fablab de Nantes, la conception des pièces principales de la e-poignée est réalisée à l'aide du logiciel [http://www.openscad.org/ Openscad]. La fabrication est réalisée sur [http://fr.wikipedia.org/wiki/Impression_tridimensionnelle imprimante 3D]. Deux logiciels sont utilisés, [http://slic3r.org/ Slic 3r] pour la constitution des tranches et la génération du [http://fr.wikipedia.org/wiki/Programmation_de_commande_num%C3%A9rique G-CODE] et [http://www.pronterface.com/ Pronterface] pour le pilotage de l'[http://fr.wikipedia.org/wiki/Impression_tridimensionnelle imprimante 3D].
=====Contraintes=====
Les contraintes de la e-poignée USB sont réunies dans le tableau ci-dessous. La colonne ''Résultat'' sera renseignée au moment de l'évaluation.
{| class="wikitable alternance centre"
|+ Contraintes
|}
=====Dimensions=====
Les dimensions de la e-poignée USB tiennent compte de la morphologie de la main et des [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf dimensions] propres du module de mesure de la température . Les dimensions communes aux trois pièces (jupe[8], top [4] et logo[1]) sont consignées dans le fichier [http://www.openscad.org/ Openscad] [[Media : dim1.scad]], les [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf dimensions] du CI sont exprimées en pouces et converties en mm, un extrait de ce fichier est donné ci-dessous :
<code lang='javascript'>CC=25.4;//Coefficient de Conversion (pouce -> mm)
L1=1.6*CC;//longueur du CI
La jupe [8] habille la partie inférieure de la e-poignée. Le logiciel [http://www.openscad.org/ Openscad] après compilation du code contenu dans le [[fichier:jupe.scad]] génère le rendu en 3D correspondant à :
[[fichier:jupe.png|center|]]
Elle a la forme d'un parallélépipède (cube dans la terminologie d'[http://www.openscad.org/ Openscad]) dont les angles sont arrondis, elle est constituée de 4 flancs latéraux et d'une partie supérieure appelée plateforme. Cette plateforme est percée de 4 trous qui permettent, au dessus, la fixation du [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf CI ] [6]], et au dessous, la fixation de l'isolateur [10] qui a les mêmes dimensions que le [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf CI ] [6]]. Pour tenir compte de la contrainte thermique due à la proximité de la jupe [8] et du couvercle [18], Il est nécessaire d'éviter leur contact, mieux, ménager un petit espace entre eux. En outre, cet espace constitue l'entrée d'un flux d'air ambiant. Ce flux d'air sort par une ouverture prévue sur la plateforme. Cette aération naturelle permet de maitriser la température sous la jupe [8] et donc celle du [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf CI ] [6]]. La hauteur de la jupe hj est ajustée en conséquence. En complément, une goulotte permet le passage du câble du thermocouple.
La vue de dessous de la jupe [8] permet de mettre en évidence
[[fichier:jupe_vdd.png|center|]]
ses longueurs (intérieure et extérieure) et ses largeurs (intérieure et extérieure). Elles correspondent a celles du [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf CI ] [6]] (longueur L1, largeur l1) auxquelles viennent s'ajouter un multiple de l'épaisseur e des parois, soit :*longueur '''L'''ongueur extérieure = L1'''L'''1+4*e, longueur intérieure = L1'''L'''1+2*e,*largeur '''l'''argeur extérieure = l1+4*e, largeur '''l'''argeur intérieure = l1'''l'''1+2*e.Le code qui génère la jupe [8] en 3D est inclus dans le [[fichier:jupe.scad]]. Le rendu de ce code correspond à celui de la figure ci-dessus (début du paragraphe).Ce code utilise principalement les instructions "rotate", "difference", "union" et "minkowski".
*L'instruction "rotate" réalise une rotation de 180 degrés nécessaire a l'impression 3D.
*L'instruction "différence" va permettre de retirer de la matière aux endroits adéquats.
*selon l'axe z, pour obtenir la hauteur hj, il faut dimensionner la hauteur du cube et celle du cylindre à hj/2.
*selon les axes x et y, :
**le "grand cube", dimensionne son cube aux dimensions (L1'''L'''1, l1'''l'''1) du [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf CI [6]], et le rayon de son cylindre à 2*e,**le "petit cube", dimensionne son cube aux dimensions (L1'''L'''1, l1'''l'''1) du [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf CI [6]], et le rayon de son cylindre à e,
Pour quantifier les dimensions énoncées ci-dessus,
il faut additionner aux dimensions (L1 '''L'''1 ou l1'''l'''1) du [http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/1051_2_Mechanical.pdf CI [6]] 2 fois celle du rayon du cylindre (celui situé sur la partie gauche et celui situé sur la partie droite de la jupe [8]), soit :*longueur '''L'''ongueur extérieure = 1,6+4*0,1 = 2 pouces, longueur '''L'''ongueur intérieure = 1,6+2*0,1 = 1,8 pouces,*largeur '''l'''argeur extérieure = 1,2+4*0,1 = 1,6 pouces, largeur '''l'''argeur intérieure = 1,2+2*0,1 = 1,4 pouces.
Les instructions du code sont les suivantes :
[[fichier:logo.png|center|]]
=====L'isolateur=====
=====Le module de mesure de la température=====
Le module de mesure de la température est approvisionné au Canada, il s'agit d'un [http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1051 module électronique] [6] qui reçoit en entrée le [http://www.gotronic.fr/art-thermocouple-k-tp01-8041.htm thermocouple] [16] et fourni en sortie sur une embase USB la température mesurée.
Compte tenu du coût élevé de ce module, une étude basée sur l'utilisation d'un microcontrôleur est envisagée. Elle fait l'objet d'un projet séparé.
===e-poignée Ethernet===
===e-poignée WI-FI===
== Notes et références ==
{{Références}}