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FoldaRap/developpement

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===La Construction===

[[FoldaRap/construction]]

[[Image:Foldarap-montage.jpg|thumb|none|300px|précision, précision]]

====carte de pilotage====
Il s'agit d'une [http://reprap.org/wiki/Azteeg_X1 AZTEEG]

===entretient===

====Sauvegarde fichiers de config====


Le firmware : [[Fichier:Marlin FoldaRap Ping.zip]]
les réglages de slic3r : [[Fichier:ConfigSlic3r FoldaPiNG.ini.zip]]

====Changement du moteur d'extrusion====

Sur les conseils d'émmanuel, profitant d'un accident qui cassa la pince de l'extrudeur, nous avons installé un moteur pas à pas Nema14 à la place du motoreducteur précédemment installé.

Cette configuration est normalement plus simple à approvisionner, et la nouvelle pince fonctionne mieux (avec 2 ressors)

Par contre j'ai du mal à faire en sorte que l'extrudeur ne patine pas (en perdant des pas)

réglage du courant sur le driver : OK (0,45V)



====compilation du firmware====

Il faut suivre les indications sur la page AZteeg de reprap.org et compiler le programme avec arduino 0023 affublé de l'extension [http://reprap.org/wiki/File:Azteeg_x1_sang_patch.zip hardware/sanguino] spéciale pour cette carte.

notre version du firmware : [[Fichier:Marlin FoldaRap Ping.zip]]


=====problème avec gccAvr 4.7.0=====
Soudain, je m'apperçoi que sur linuxMint Nadia 64bit, l'usage de l'ide arduino V023 (nécessaire à l'écriture du firmware mais obsolète) ne fonctionne pas avec les nouvelles versions des diverses librairies.... Blocage à la compilation... :

<code>/usr/lib/gcc/avr/4.7.0/../../../avr/include/math.h:426:15: error: </code>

J'ai trouvé la solution là : http://code.google.com/p/arduino-tiny/issues/detail?id=29&q=round :

la fonction "round" est déclarée deux fois. Pour régler le problème, il suffit de commenter la ligne
<code>//#define round(x) ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))</code>

dans le fichier arduino-0023/hardware/Sanguino/cores/arduino/Wiring.h

====Problèmes avec le plateau chauffant====

La foldarap est arrivée avec la version du plateau chauffée par un module peltier. Ce système semblait bien marcher, mais rapidement, il a cassé. Nous avons changé le peltier mais la panne revenait.

Nous avons donc décider de ne plus chauffer le plateau, et d'utiliser à la place du scotch 3M 2090 (scotch de masquage bleu) et cela fonctionne bien.

===Les bons réglages===

ça fonctionne bien avec la buse à 185° (il faut attendre assez longtemps pour qu'elle monte en température

le plateau à 65°
avec du PLA translucide blanc
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