Meca rep rap infernale

inspirer du fonctionnement des imprimante 3D une experimentation avec des mécano

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L'hors du summerlab 2021 j'ai avancé sur le projet d'une imprimante 3D en mécano. La structure était déjà faite et j'ai réalisé des test sur des moteur pas à pas. A l'aide d'un Arduino et d'un shield motor j'ai pu testé le déplacement du du plateau et du chariot de gauche à droite. La monté et descente du chariot étant trop contrain par la transmission du mouvement cette parti la est à refaire.

j'ai fait une petit programme arduino :

#include <Stepper.h>

const int SPR = 211;

Stepper myStepper(SPR, 12, 13);

const int pwA = 3; const int pwB = 11; const int breakeA = 9; const int breakeB = 8; const int dirA = 12; const int dirB =13;

int x=0;

void setup() {

 Serial.begin(9600);
 pinMode(pwA, OUTPUT);
 pinMode(pwB, OUTPUT);
 pinMode(breakeA, OUTPUT);
 pinMode(breakeB, OUTPUT);
 digitalWrite(pwA, HIGH);
 digitalWrite(pwB, HIGH);
 digitalWrite(breakeA, LOW);
 digitalWrite(breakeB, LOW);

 Serial.begin(9600);
myStepper.setSpeed(100);

}

void loop() {

// allez et retour plateau et chariotcoté moteur // myStepper.step(-211*5.5); // myStepper.step(211*5.5);

// allez et retour chariot coté moteur // myStepper.step(-211*3.5); // myStepper.step(211*3.5);

// pour test

 myStepper.step(-211*0.5);
 //myStepper.step(211*0.2);
 delay(10000);
 exit(0);

}