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Modifications
→Correction ackermann
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L'expérience montre qu'il suffit que la rotule de direction croise un axe qui relie le point de rotation de la roue avant et le centre de la roue arrière. Dans le cas d'une commande centrale de la direction (comme c'est le cas ici), Le décalage de la rotule de direction peut être reporté au niveau du traingle de commande de direction.