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modifications
Modifications
→train avant
Le train est fixé au chassis par les rotules figurées en bleu clair et par le haut des amortisseurs
=====angle de pivot=====
L'axe de rotation du demi-train est virtuel (en rouge): il passe par l'attache de l'amortisseur, et croise les axes des deux tirants (ici prolongés pour faciliter les tracé) au point vert.
[[image:VirtualRotationAxis.png|600px]]
=====angle de chasse=====
L'angle de chasse est l'angle entre la verticale et l'axe passant par l'axe de la roue et l'axe de pivot.
[[image:Caster.png|600px]]
cet angle doit avoir une valeur minimum pour faire en sorte que le véhicule tende naturellement à rouler droit (comme une roue de caddie)