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modifications
Modifications
→Fabriquer une chenille à câbles
Vérifier et/ou finir le cablage de la puissance de la broche (cf P16 controllerBrocheTYPE R.pdf)
===Fabriquer une chenille à câbleset fignoler l'acquastillage===
Les câbles sont posés pour évaluer leur longueur
il faut prévoir également le passage éventuel d'un tuyau d'air comprimé (pour pressuriser la broche)
installer les AU à chaque bout du chariot
===Passer de l'arduino à la SmoothieBoard comme carte de pilotage===