Robot, bureaucrate, administrateur (MédiaWiki Sémantique), conservateur (Médiawiki Sémantique), administrateur, Modificateur de widget
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modifications
Modifications
→Remplacement des drivers moteurs
Compte tenu que l'intensité nécessaire aux moteur (>1,5A pour les axes X et Y et >2A pour l'axe Z) nous avons préféré ne pas utiliser les drivers en place sur la carte smoothie.
Des drivers indépendants ont été ajoutés, les signaux de commande ont été prélevés sur la carte en amont des drivers d'origine.
Axe X moteur [https://datasheetspdf.com/pdf-file/977959/ETC/23HM4401-01/1 23HM1401] 1,5A
Axe Y moteur [https://datasheetspdf.com/pdf-file/977959/ETC/23HM4401-01/1 23HM1401] 1,5A
Axe Z moteur [https://datasheetspdf.com/pdf-file/978073/MotionKing/23HS6403/1 23HS6403] 2,5A
L'alimentation en 24v est assurée par la carte d’alimentation d'origine.