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modifications
Modifications
→INTRODUCTION
Il est également un outil de production. Il ne peut pas être immobilisé et encore moins abimé.
Les moyens financiers sont extrêmement limités, tout comme mes connaissances au débuts du projets.
=== Besoins ===
====Automatisation====
En gros accrocher le fil, appuyer sur bouton et laisser faire.
====Mode====
Moundir s'utilise de deux façons : en BOBINAGE et en mode DEBOBINAGE .
Pour faire simple, le mode BOBINAGE demande de bouger le TAMBOUR et la NAVETTE, alors que le DEBOBINAGE ne fait appelle qu'au moteur du TAMBOUR.
Pour la suite, on ne parlera essentiellement que du BOBINAGE.
====Nombre de tours====
Le nombre de tours correspond au nombre de tours que fera le TAMBOUR dans un sens avant de changer de sens. En mode BOBINAGE, la NAVETTE fait un aller (ou un retour) pendant ce même temps.
Ce nombre de tour varie selon les besoins d'Ana. S'il est généralement de 4, il pourra être de 6, de 3,...
Le TAMBOUR et la NAVETTE devant être synchronisé, il s'agit :
* Soit d'asservir l'un à l'autre
* Soit de créer une loi de mouvement assurant une synchronisation des deux.
La solution retenue a été de créer une loi de mouvement, calculée en fonction du nombre de tours souhaités.
=== Choix ===
====Critères====
se commandent par le nombre de pas (=distance) et le temps entre chaque pas (=vitesse/accélération)
Prix abordable
4.43s pour le cycle du moteur de la navette seul
5.12s pour le cycle des moteurs ensemble.
J'en ai conclu à un problème de ressource.
==== Solution ====
(en vrai ces chiffres sont fictifs, je ne me souviens plus des valeurs, mais en gros c'est ça)
=== Amélioration ===
Interface avec Ecran LCD
Ajout de la longueur de fils
=== CODE ===
=== MATERIEL ===