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modifications
Modifications
→Titre niveau 3
Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur.
=== Titre niveau 3 Complication === ==== Titre niveau 4 Physique ==== Moundir est un gros morceau : le tambour mesure 1m10 de long.Mourdir est un peu lourd : prévu initialement pour être démonté et trimbalé, il est en bois massif.Et enfin, le but du projet est quand même de gagner du temps donc pas question de trainasser. On a d'un coté beaucoup de matière de forte densité à faire aller vite.De l'autre, un moteur pas trop cher, alimenté par une alimentation pas trop chère. Il a donc fallu passer par une accélération. Sauf que navette et tambour doivent avoir un mouvement synchronisé : donc si l'un accélère, l'autre aussi.Et pour un mouvement fluide, il a fallu passer par des micro-step. ====Code ==== Titre niveau N'étant pas un grand codeur, j'ai allégrement fait des copier-coller de projet et utiliser des librairies mises a dispositions. Il en retourne que l'ensemble ne parvenait pas à se synchroniser ensemble.Méthodologiquement pour un même cycle on obtenait : 4.45s pour le cycle du moteur du tambour seul4.43s pour le cycle du moteur de la navette seul5 .12s pour le cycle des moteurs ensemble. ==== Solution ====La solution retenue a été d'utiliser deux carte Arduino, communiquant ensembleLe MAITRE :* l'interface* les calculs* le moteur A* l'envoie des paramètres à l'esclave L'ESCLAVE :* La réception des ordres* le moteur A ====Résultat ====Au top : 4.45s pour le cycle du moteur du tambour seul4.43s pour le cycle du moteur de la navette seul5.45s pour le cycle des moteurs ensemble. (en vrai ces chiffres sont fictifs, je ne me souviens plus des valeurs, mais en gros c'est ça)