122
modifications
Modifications
Utilise le modèle de projet
{{Projet<!--Header-->|name =Présentation du projetRobokite|status =experimental<!--Image-->|kite.jpg<!--General-->|description = pilote automatique de cerf-volant|license = MIT|contributeurs = [[contributeur::Baptiste Labat]], et d'autres à venir...|matériaux = [[materiau::tissu]], [[materiau::corde]]}}'''Les robots s'envoient en l'air '''
===Participant(e)s===
Labat Baptiste<br />
===Présentation du projet===
Robokite est un projet de pilote automatique de cerf-volant.
=Participants=Baptiste =Code source===
Le code source est hébergé par google code
[[http://code.google.com/p/robokite/]]
===Blog===
Blog en français [[http://robokite.blogspot.fr/]]
====Ordi====
Basé sur Raspberry pi
====Programmation====
Probablement ROS (Robot Operating System) avec OpenCV
Scripts en python
Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et ROS
===Emploi du temps===
====Jeudi 28 Février 2013====
Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures.
Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi).
Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsoletes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.
=====A Voir / A faire=====
Trouver une carte SD plus grande ou décider d'abandonner cette piste
====Jeudi 07 Mars 2013====
Nouvelle tentative d'installation de ROS
=====A Voir / A faire=====
=====Performance=====
Prévue pour cet été