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=====config du xbee base=====
*pour le moment la configuration à été faites via XTUC sur windoz
*mais je test "minicom" sous linux
======minicom=====
tout d'abord installer minicom (il se trouve dans les paquets...)
apt-get minicom
puis configurer la communication série avec xbee (le -s pour acceder aux settings, le -c pour avoir un peu de couleur)
minicom -s -c on
ATRE, IDAAAA, MY0, BD 7, WR\r