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Distributeur à Croquettes Automatique

25 octets ajoutés, 31 mars 2016 à 16:41

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== Programmation ==

# === Cahier des charges===<br />

Nous voulions trois types de fonctionnement/modes: <br />

: - manuel: les croquettes tombent lorsque l'on actionne l'interrupteur.

: - automatique: les croquettes tombent à intervalles réguliers indéfiniment.

: - A distance: les croquettes tombent ponctuellement par l’intermédiaire d'un sms ou d'une application.<br />

# code=== Code ===

Nous utilisons une Arduino UNO pour les essais. Dans le modèle final, il est prévu d'utiliser une Arduino Nano

== Forme ==

# === Choix du mécanisme===

Nous avons cherché quel mécanisme utiliser pour faire le distributeur à croquettes. Nous en avons envisagé plusieurs:

## ==== Trappes diverses (horizontale ou à bascule)<br />====

Ce mécanisme n'a pas été retenu par peur de coincement/écoulement problématique.<br />

## ==== plateau tournant<br />====

Ce mécanisme n'a pas été retenu pour des questions d'étanchéité et de nombre de portions possibles.

## ==== boule pivotante<br />====

C'est l'option qui a été retenue.<br />

#  === matériel utilisé<br />===

arduino, module GSM (SIM800), module wifi

== Evolution possible ==

# === Vis sans fin <br />===

Au milieu du projet, on nous a soufflé l'idée de la vis sans fin. Nous imaginons une machine fonctionnant avec un vis sans fin, un moteur pas à pas, et un plateau relié à une balance. L'information utilisée pour programmer la machine serait le poids des croquettes. Cela permettrait d'adapter la machine à n'importe taille d'animal.

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Al²

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