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modifications
Modifications
→Premier essai
Par contre la nacelle et les bras semblent bien fonctionner : on peut obtenir des formes 3D relativement rigides avec du polypro plié
====Second essai====
J'ai essayé une seconde fois avec du polypro de 500µm
Ce second essai m'a permis de fignoler les attaches , qui fonctionnent plutot
Par contre, mon erreur précédente a été répétée : j'ai oublié de faire des rotules en parallélogramme pour les bras secondaires : le robot ne peut pas bouger