===Modélisation & Calculs===
====Calculs de géométrie de direction====
Réaliser une direction de vélomobile avec une géométrie correcte n'est pas évident; en effet :
* l'angle de pivot permet à l'axe de direction d'entrer en intersection avec la roue au niveau du contact de celle ci au sol (dépend de la position du pivot et du diamètre de la roue)
* l'angle de chasse fait pencher un peut le pivot vers l'arrière du véhicule, pour inciter le vélomobile à rouler droit quand on ne topuche pas au guidon (un peu comme une roue de caddy)
* La compensation ackerman fait en sorte que la roue intérieure au virage braque plus que celle extérieure. (dépend de la voie, de l'empatement, de la position des pivots de direction, et du système de direction)
Il serait utile de concevoir un canevas dans freecad qui permette de déterminer ces différents angles, en fonction des caractéristiques du véhicule.
Documentation
* [http://www.ihpva.org/Projects/PracticalInnovations/weld.html#Trike%20Steering%20Geometry http://www.ihpva.org/Projects/PracticalInnovations/weld.html#Trike%20Steering%20Geometry]
* [http://www.velomobile.de/GB/Technique/Steering/steering.html http://www.velomobile.de/GB/Technique/Steering/steering.html]
* [http://www.eland.org.uk/steering.html Peter Eland] : des données et des tableurs pour calculer les géometries de la direction. Ca s'approche de ce qu'il faudrait mais en 3D ca serait mieux !
===Fournitures===