SmoothieBoard Laser
Lobotomisation d'une découpe laser "boite bleue" avec une smoothieboard
Statut du projet
Prototype
Statut de la publication
License
Inspiration
LasrSmoothingsteck
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Sommaire
Résumé
Les découpes Laser "boite bleue" sont des modèles chinois pas cher, réputés pour leur électronique merdique, pas documentée, pas pratique et peu efficace.
Ce projet consiste à remplacer l'électronique d'origine pas une smoothieboard, sur les conseil D'arthur, qui a déjà fait cette transformation
Nous allons faire cette transformation pour deux machines en même temps :
Celle du fablab de Chemillé, avec Yvan
et celle de Labomedia avec Guillaume
quelques précédents :
http://hackaday.com/2012/12/13/converting-a-chinese-laser-cutter-to-work-with-mach3/
Analyse de la machine existante
Les deux machines sont déjà baptisées :
la grosse bertha de Chemillé
la petite merde de labomedia
Petite merde
sources :
http://redmine.laoslaser.org/projects/laos/wiki/K40-III
À l'interieur...
- AVANT
- APRÈS
suite à un incident techniquement incompréhensible, nous avons du changer l'alimentation du laser et des moteurs. voir ici
Câblage smoothie
Branchements de la nappe
pin1 -> none pin2 -> none pin3 -> Alim diode axe X et Y (+5V) pin4 -> Collecteur phototransistor axe Y pin5 -> Collecteur phototransistor axe X pin6 -> Commun : Émetteur phototransistor + cathode diode pin7 -> none pin8 -> none pin9 -> Rouge (moteur axe X) pin10 -> Bleu (moteur axe X) pin11 -> Blanc (moteur axe X) pin12 -> Jaune (moteur axe X)
Fin de course optique TCST 1030
datasheet : http://www.vishay.com/docs/83763/tcst1030.pdf
- Fin de course X
- Fin de course Y
Commande et puissance
- Câblage sur la smoothie
- Câblage sur l'alimentation du laser
sources :
https://www.youtube.com/watch?v=nBHU806qmc0
http://danielbauen.com/make/index.php/download_file/134/96/
Fichier de config
Spécification des moteurs
- Stepper Motor 17HW4410N-03AD-Z n°20130914 pas de datasheet trouvé... réglage du courant dans le fichier config : 0.8
Contrôle laser PWM
- Après quelques test il se pourrait que la sortie PWM ne permette pas au laser d'être à 100% de sa puissance, il va falloir vérifier si le pwm sort du 3.3V ou du 5V.
En effet, la sortie pwm1 de la smoothie fournit bien du 3.3V et la documentation de l'alimentation du laser parle de 3.3V ou de 5V nécessaire pour le pwm ceci étant a spécifier à la commande... Les indications sur l'alimentation ne nous aide vraiment pas (c'est écrit en chinois...). Il ne reste plus qu'à faire des test
Après un échange avec le fournisseur de l'alim, la commande se fait en 5V via PWM.
Il se peut aussi que le tube du laser soit un peu fatigué, mais vu le nombre d'heures de fonctionnement cela parait peu plausible.
Sortie du PWM sur la pin2.5 en 3.3V
D'après la doc la sortie PWM1 (pin 2.5) peut-être relier au contrôle moteur. le contrôle de la puissance du laser s'effectue avec la commande S0 (laser off) et S0.9 pour une puissance du laser à 90%
Sortie PWM via les petits mosfet en 5V
- À faire :
utiliser une sortie small mosfet alimentée via le régulateur 5V (VBB) de la smoothie ou via la sortie 5V de l'alim du laser... Il faut donc alimenter en 5V les petits mosfet via le connecteur dédié sur la smoothie sans mettre en place le jumper JP28. Attention !!! Le jumper JP28 permet d'alimenter les petits mosfet en 24V ce qui est trop important pour la commande, il ne faut pas l'utiliser.
Il reste à modifier le firmware en changeant la pin de commande du laser, il s'agit pour nous de la pin 2.4 concernant le petit mosfet (X8) PWM0.
- Premier test
A l'osiloscope la sortie pwm produit bien du 5V, par contre lorsque la commande de l'alim du laser est branchée le mosfet sort du 5V en continue... sans doute un soucis de masse avec les mosfet N...
Grosse Bertha
Câblage de la commande
Câblage de la carte
- *Nappe :
pin1 -> none pin2 -> none pin3 -> Résistance R pour phototransistor axe Y pin4 -> Collecteur phototransistor axe Y pin5 -> Butée fin de course pin6 -> Commun : Émetteur phototransistor + cathode Butée fin de course pin7 -> none pin8 -> none pin9 -> Rouge (moteur axe X) pin10 -> Bleu (moteur axe X) pin11 -> Blanc (moteur axe X) pin12 -> Jaune (moteur axe X)
Câblage carte fins de course et moteur Y
Câblage de l'alimentation
les moteurs pas à pas
- Y stepping motor:\\ TYPE 42BYGH48910-39A
- X stepping motor:\\ TYPE 42BYGH34907-102
Infos sur les moteurs de ce type : http://www.mecheltron.com/en/product/42bygh-stepping-motor Nous prenons pour tester une première fois référence avec les nema 17 n'ayant pas trouvé la référence exacte
Test config
- M119 pour tester fin de courses avec pronterface
Préparation de la smoothieboard
La smoothieboard devra donc être reliée au reste du système par :
- l'alim/masse 24V
- fins de courses : min X, min Y
- moteurs X et Y
- une sortie "Laser enable"
- une sortie "Laser PWM" pour régler la puissance du laser
Firmwarisation
- La carte SD doit contenir trois fichiers :
_le fichierconfig
_lefirmware.bin
_le on_boot.gcode pour initialiser la machine
G92 X0 Y0 Z0 pour ne rien faire
ou
G28 X0.001 Y0.001 F10 pour se mettre en position Home
Il faut donc utiliser un ordinateur avec un adaptateur microSD et coller les fichiers ci-dessus dans la carte
- ATTENTION ! Toujours éjecter proprement la carte de l'ordi sinon possibilité de tuage de microSD...
- Lors de la mise en route de la smoothie, le firmware est automatiquement mis à jour et se transforme en FIRMWARE.CUR
Usage
- Pour effectuer une découpe il faut préalablement éjecter la carte SD ou plus simplement ne jamais la faire monter...
Réglage configuration moteur
Calcul du nombre de pas / mm
Test empirique
- réglage actuel pas / mm puis calcul distance parcourue
résultat pour la grosse bertha : 157,666 pas/mm