SmoothieBoard Laser
Lobotomisation d'une découpe laser "boite bleue" avec une smoothieboard
Statut du projet
Prototype
Statut de la publication
License
Inspiration
LasrSmoothingsteck
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Sommaire
Résumé
Les découpes Laser "boite bleue" sont des modèles chinois pas cher, réputés pour leur électronique merdique, pas documentée, pas pratique et peu efficace.
Ce projet consiste à remplacer l'électronique d'origine pas une smoothieboard, sur les conseil D'arthur, qui a déjà fait cette transformation
Nous allons faire cette transformation pour deux machines en même temps :
Celle du fablab de Chemillé, avec Yvan
et celle de Labomedia avec Guillaume
quelques précédents :
http://hackaday.com/2012/12/13/converting-a-chinese-laser-cutter-to-work-with-mach3/
Analyse de la machine existante
Les deux machines sont déjà baptisées :
la grosse bertha de Chemillé
la petite merde de labomedia
Petite merde
sources :
http://redmine.laoslaser.org/projects/laos/wiki/K40-III
Câblage de la commande
branchements de la nappe
pin1 -> none pin2 -> none pin3 -> Alim diode axe X et Y (+5V) pin4 -> Collecteur phototransistor axe Y pin5 -> Collecteur phototransistor axe X pin6 -> Commun : Émetteur phototransistor + cathode diode pin7 -> none pin8 -> none pin9 -> Rouge (moteur axe X) pin10 -> Bleu (moteur axe X) pin11 -> Blanc (moteur axe X) pin12 -> Jaune (moteur axe X)
fin de course optique TCST 1030
datasheet : http://www.vishay.com/docs/83763/tcst1030.pdf
- Fin de course X
- Fin de course Y
Matériel
- connexion moteur : 2 x molex 4 pôles
- connexion fin de courses : 2 x borniers à vis 3 pôles
- alimentation moteurs : bornier 2 pôles
Fichier de config
Spécification des moteurs
- Stepper Motor 17HW4410N-03AD-Z n°20130914 pas de datasheet trouvé... réglage du courant dans le fichier config : 0.8
Contrôle laser PWM
D'après la doc la sortie PWM1 (pin 2.5) peut-être relier au contrôle moteur
Déboggage de bug
- Alimentation du laser et des moteurs HS???
_test du laser avec ancienne carte électronique -> néant _test des condos de filtrage en sortie de transfo 24V pour alim moteur -> ok
- problème homming Y : il ne part pas dans le bon sens...
- solutions :
_debugger la carte non documenté...-> dessouder et tester les composants un à un
_changer alim moteur 24V : pas de soucis...
_changer alim laser... à chercher, pour quel prix...???
- Smoothie bordel :
_Pin conflict? un petit soucis à régler concernant l'activation du laser pin 2.7...
_des entrées de fin de courses sont HS
_un driver moteur sur 3 fonctionne...
Grosse Bertha
Câblage de la commande
Câblage de la carte
- *Nappe :
pin1 -> none pin2 -> none pin3 -> Résistance R pour phototransistor axe Y pin4 -> Collecteur phototransistor axe Y pin5 -> Butée fin de course pin6 -> Commun : Émetteur phototransistor + cathode Butée fin de course pin7 -> none pin8 -> none pin9 -> Rouge (moteur axe X) pin10 -> Bleu (moteur axe X) pin11 -> Blanc (moteur axe X) pin12 -> Jaune (moteur axe X)
Câblage carte fins de course et moteur Y
Câblage des alimentations
les moteurs pas à pas
- Y stepping motor:\\ TYPE 42BYGH48910-39A
- X stepping motor:\\ TYPE 42BYGH34907-102
Infos sur les moteurs de ce type : http://www.mecheltron.com/en/product/42bygh-stepping-motor Nous prenons pour tester une première fois référence avec les nema 17 n'ayant pas trouvé la référence exacte
Test config
- M119 pour tester fin de courses avec pronterface
Préparation de la smoothieboard
La smoothieboard devra donc être reliée au reste du système par :
- l'alim/masse 24V
- fins de courses : min X, min Y
- moteurs X et Y
- une sortie "Laser enable"
- une sortie "Laser PWM" pour régler la puissance du laser
Firmwarisation
- La carte SD doit contenir trois fichiers :
_le fichierconfig
_lefirmware.bin
_le on_boot.gcode pour initialiser la machine
G92 X0 Y0 Z0
Il faut donc utiliser un ordinateur avec un adaptateur microSD et coller les fichiers ci-dessus dans la carte
- ATTENTION ! Toujours éjecter proprement la carte de l'ordi sinon possibilité de tuage de microSD...
- Lors de la mise en route de la smoothie, le firmware est automatiquement mis à jour et se transforme en FIRMWARE.CUR
Usage
- Pour effectuer une découpe il faut préalablement éjecter la carte SD ou plus simplement ne jamais la faire monter...
Réglage configuration moteur
Calcul du nombre de pas / mm
Test empirique
- réglage actuel pas / mm puis calcul distance parcourue
résultat pour la grosse bertha : 157,666 pas/mm