Lobotomisation d'une découpe laser "boite bleue" avec une smoothieboard

BoiteBleue.jpg

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LasrSmoothingsteck

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Sommaire

Résumé

Les découpes Laser "boite bleue" sont des modèles chinois pas cher, réputés pour leur électronique merdique, pas documentée, pas pratique et peu efficace.

Ce projet consiste à remplacer l'électronique d'origine pas une smoothieboard, sur les conseil D'arthur, qui a déjà fait cette transformation


Nous allons faire cette transformation pour deux machines en même temps :

Celle du fablab de Chemillé, avec Yvan

et celle de Labomedia avec Guillaume


quelques précédents :

http://hackaday.com/2012/12/13/converting-a-chinese-laser-cutter-to-work-with-mach3/

http://smoothieware.org/laser-cutter-guide

Analyse de la machine existante

BoiteBleue.jpg

Les deux machines sont déjà baptisées :


Petite merde

sources :

http://redmine.laoslaser.org/projects/laos/wiki/K40-III


Câblage de la commande

BlueBoxLaser.existing.wiring.jpg


branchements de la nappe

pin1  -> none
pin2  -> none
pin3  -> Alim diode axe X et Y (+5V)
pin4  -> Collecteur phototransistor axe Y
pin5  -> Collecteur phototransistor axe X
pin6  -> Commun : Émetteur phototransistor + cathode diode
pin7  -> none
pin8  -> none
pin9  -> Rouge (moteur axe X)
pin10 -> Bleu (moteur axe X)
pin11 -> Blanc (moteur axe X)
pin12 -> Jaune (moteur axe X)

ConnNappe PM.JPG


fin de course optique TCST 1030

End-stopTCST1030 PM.JPG datasheet : http://www.vishay.com/docs/83763/tcst1030.pdf

  • Fin de course X

Xend-stop PM.JPG

  • Fin de course Y

Yend-stop PM.JPG

Matériel

  • connexion moteur : 2 x molex 4 pôles
  • connexion fin de courses : 2 x borniers à vis 3 pôles
  • alimentation moteurs : bornier 2 pôles

Fichier de config

Spécification des moteurs

  • Stepper Motor 17HW4410N-03AD-Z n°20130914 pas de datasheet trouvé... réglage du courant dans le fichier config : 0.8


Contrôle laser PWM

D'après la doc la sortie PWM1 (pin 2.5) peut-être relier au contrôle moteur


Déboggage de bug

  • Alimentation du laser et des moteurs HS???

_test du laser avec ancienne carte électronique -> néant _test des condos de filtrage en sortie de transfo 24V pour alim moteur -> ok

  • solutions :

_debugger la carte non documenté...??? _changer alim moteur 24V : pas de soucis... _changer alim laser... à chercher, pour quel prix...???

Grosse Bertha

Câblage de la commande

Câblage de la carte

Carte connecteurs.png

  • *Nappe :
pin1  -> none
pin2  -> none
pin3  -> Résistance R pour phototransistor axe Y
pin4  -> Collecteur phototransistor axe Y
pin5  -> Butée fin de course
pin6  -> Commun : Émetteur phototransistor + cathode Butée fin de course 
pin7  -> none
pin8  -> none
pin9  -> Rouge (moteur axe X)
pin10 -> Bleu (moteur axe X)
pin11 -> Blanc (moteur axe X)
pin12 -> Jaune (moteur axe X)

Câblage carte fins de course et moteur Y

ceci est un griffonnage ...









Câblage des alimentations

Test config

  • M119 pour tester fin de courses avec pronterface

Préparation de la smoothieboard

La smoothieboard devra donc être reliée au reste du système par :

  • l'alim/masse 24V
  • fins de courses : min X, min Y
  • moteurs X et Y
  • une sortie "Laser enable"
  • une sortie "Laser PWM" pour régler la puissance du laser


Firmwarisation

  • La carte SD doit contenir trois fichiers :

_le fichierconfig

_lefirmware.bin

_le on_boot.gcode pour initialiser la machine

G92 X0 Y0 Z0

Il faut donc utiliser un ordinateur avec un adaptateur microSD et coller les fichiers ci-dessus dans la carte

  • ATTENTION ! Toujours éjecter proprement la carte de l'ordi sinon possibilité de tuage de microSD...
  • Lors de la mise en route de la smoothie, le firmware est automatiquement mis à jour et se transforme en FIRMWARE.CUR

Fichier de config

  • Pin conflict?

un petit soucis à régler concernant l'activation du laser pin 2.7...


  • problème homming Y

Usage

  • Pour éffectuer une découpe il faut préalablement éjecter la carte SD ou plus simplement ne jamais la faire monter...