Hexa-Pan-Tilt

Révision de 3 juin 2014 à 18:59 par LaurentM (discussion | contributions) (Prototype en carton)

Révision de 3 juin 2014 à 18:59 par LaurentM (discussion | contributions) (Prototype en carton)


Support de webcam motorisé pour irbick

Hexa-pan-tilt.jpg

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Prototype

Statut de la publication

License

Fichiers source

Machines

Matériaux

Lien





Sommaire

Quoi ?

Lyre / support de webcam motorisé pan-tilt


Pourquoi ?

Pour réaliser une installation interactive avec irbick (http://www.laurent-malys.fr/irbick)

Comment ?

Prototype en carton

J'ai commencé par voir l'effet que ça donnait avec irbick d'utiliser une webcam montée sur deux servos et contrôlé par un joystick. Les servos ont été cousus à une structure en cartoLe résultats est déjà assez intéressant. Les points à améliorer sont le déplacement saccadé des servos et leur course limité.

1er avril 2014 Pantiltcarton2.JPG

Support en bois

Modèle avec freecad
Plans et découpes avec inkscape

Pièces de glissement en PMMA

Tests d'ajustements
Engrenages

Électronique

Rotoshield et moteur pas-à-pas
Servomoteur
Connection usb qui tourne
Joystick