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Sommaire
Contexte
PiNG s’associe avec l’HumanLab de l'APAJH44 pour proposer un vendredi par mois des temps d’ateliers de conception et de fabrication de dispositifs pour améliorer le confort de personnes en situation de handicap : fabrication de machine open source pour écrire en braille, conception de radar de recul pour fauteuil, et bien d’autres choses.
Si vous êtes vous-même en situation de handicap, vous pouvez faire des propositions de projets sur lequel les participant·es se pencheront et venir participer à la conception. Les dates prévues pour cette fin d'année 2021 :
- 17 septembre 2021
- 22 octobre 2021
- 12 novembre 2021
- 10 décembre 2021
Sessions
22 octobre 21
Voici les projets sur lesquels nous avons travaillés le 22 octobre
Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil
Présentation
Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter les déplacements de l'utilisateur.
L'état du projet est visible sur les photos "Platine1", "Platine2" & "Platine3".
platine1
platine2
platine3
Contraintes :
- La platine doit être plate et lisse pour permettre au fauteuil de glisser après franchissement de la roue arrière en mode "2 roues" (voir photo "Installation" - source Vidéo Omni)
- Le verrouillage doit être le plus sûr possible pour ne pas décrocher le fauteuil en cas de secousses pendant un trajet.
Remarques :
- La fermeture actuelle est peu pratique : nécessité de se pencher, tourner et pousser le verrou.
- Idée du projet Omni : verrouillage commandé par câble avec commande sur le guidon pour détacher le fauteuil, plus pratique.
- Cependant, la commande d'Omni doit être maintenu pour déverrouiller. Peu pratique dans notre cas, on préfèrera une commande "on/off" pour faciliter le retrait de la trottinette.
Idée :
- Adapter le verrou existant pour faire une commande par câble avec verrouillage par ressort.
- Par souci de disponibilité des pièces, utilisation de câble de freins de vélo standard. Deux formats de têtes possibles (voir image "Câbles").
- Deux possibilités étudiées : 1 ressort de compression ou 2 ressorts de traction.
cables
Système de verrouillage
Variante 1 : Ressort de compression (voir photo "Variante1" et "Variante1-Coupe") C'est la première variante qui a émergé naturellement. Elle comporte cependant certains inconvénients :
- La contrainte sur la pièce bleue imprimée en 3D est importante et la pièce doit donc être dimensionnée en fonction.
- Il faut se procurer un ressort de compression d'un diamètre particulier.
- La réalisation de l'accroche du câble sur la tige en métal est complexe, à l'intérieur du ressort.
- En cas de panne, la maintenance est compliquée.
variante1
variante1-coupe
Variante 2 : Ressort de traction (voir photo "Variante2")
Suite aux inconvénients de la variante 1, la variante 2 apporte des améliorations :
- La jonction tige-câble peut être réalisée plus "librement" car elle n'est pas au milieu d'une autre pièce
- La partie imprimée en 3D ne supporte que la gaine du câble et peut donc être réduite.
- L'utilisation de deux ressorts renforce la sécurité et la répartition des forces.
- Pour la maintenance, chaque pièce est isolée et réparable individuellement.
variante2
D'un point de vue sécurité, une rupture de câble entraîne le verrouillage du système ce qui est positif.
Poignée
Il y a là aussi deux variantes de réalisation pour avoir un système "on/off" qui peut rester bloqué en ouverture comme en fermeture. (voir photo "Poignées")
Variante 1 : Poignée en T Ce système est le plus simple, mais il peut être désagréable à utiliser : demande de la force et n'est pas pratique pour la main.
Variante 2 : Levier 180° Un levier avec un axe légèrement déporté vers l'arrière qui se bloque en ouverture avec la tension du câble. Plus difficile à construire.
Dimensions du projet
- Diamètre câble de frein : 1,5 mm
- Débattement du verrou : 35 mm
Remarques : Le câble de frein ne comporte qu'une tête, l'autre côté étant "nu". Suivant les contraintes de fabrication, la tête pourra être mise du côté ressort ou du ressort poignée.
Pour la prochaine fois :
- Finir le système de poignées
- Système de béquille pour maintenir la trottinette droite pendant que l'utilisateur passe la roue arrière.
17 septembre 21
Projets envisagés
BrailleRap
Le projet : Braille rap est un projet expérimental consistant à utiliser la cinématique d'une imprimante 3D pour embosser du papier ou du carton dans le langage Braille.
Plus d'infos : https://myhumankit.org/tutoriels/braille-rap/
Et aujourd'hui : Projet déjà lancé (et presque fini) à l'APAJH44 : pas besoin de travailler dessus
Radar de recul pour fauteuil roulant
Le projet :
Plus d'infos :
Et aujourd'hui :
Ouverture automatique de porte
Le projet : Créer un système d'ouverture automatique de porte
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet très dépendant d'un contexte, qu'il faut adapté à un lieu spécifique. Pas de besoin exprimé pour l'instant sur ce sujet mais on se le garde sous le coude si l'occasion se présente
Loupe électronique
Le projet : Créer une loupe qui permet aux personnes malvoyantes de zoomer sur des éléments à observer (étiquettes d'emballage pendant les courses). Actuellement, les smartphones sont beaucoup utilisés, mais sont limité (problème de mise au point, taille de l'écran, etc...)
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet intéressant, à développer si possible avec une personne concerné pour afiner un cahier des charges
BrutBox
Le projet : la Brutbox est un contrôleur midi modulaire conçue pour des ateliers de création sonore et musicale avec des publics en situation de handicap (sensoriel, psychique ou moteur), et du jeune public.
Plus d'infos : https://humanlabapajh44.org/2021/03/31/la-brut-box/
Et aujourd'hui : On peut imaginer de nouveaux modules
Rampe d'accès Fablab
Le projet : Actuellement, nous avons à Plateforme C une rampe d'accès en métal très lourde que l'on ne peux pas laisser de manière perenne (voie publique, possiblité de se la faire voler ou dégrader). On peut imaginer une rampe d'accès amovible, solide et à roulette pour la déplacer facilement).
Plus d'infos :
Et aujourd'hui :
Bras articulé support de smartphone
Le projet : Projet proposé par Jade, qui souhaite fabriquer un support pour son smartphone à fixer sur son lit médicalisé
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet lancé, en cours
Sonnette pour le fablab
Le projet : La poignée de la porte d'entrée de Plateforme C est difficile à utiliser. Une sonnette pour signaler sa présence lorsque l'on arrive pas à rentrer pourrait être utile
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet lancé, en cours
Radar de recul
Utilisation d'un sonar à ultrason 40kHz associé à un microcontrôleur arduino et un buzzer.
Alimentation par la batterie du fauteuil (24V/12V) via une multiprise USB.
Évolution possible : Passage d'un sonar à trois sonars
Lien prise USB 12/24V :
Sonnette Fablab
Recherches, Objets existants:
Sonnette classique
Contacteur du commerce (https://handicat.com/classif4-num-01-06-05.html)
Contacteur imprimé (https://www.thingiverse.com/thing:3086823/files)
Pistes de conceptions L'objectif de base ce projet était de mettre une sonnette à la sortie des locaux de Ping avec un contacteur adapté au plus grand nombre (assez sensible) et un signal visuel permettant de savoir s'il y a du monde dans les locaux.
Plusieurs pistes/contraintes :
- Sur le contacteur :
* sensible, large ? la forme? * à quelle hauteur a l'extérieur? * l'étanchéité (conception d'un carter en tôle pliée ou découpe en plexi...) * solidité * lieu de passage mouvementé
- Sur la sonnette :
* Volume sonore * Sonnette classique ou par la suite choisir un son (df player et carte arduino)
Jour 1 (étude) :
Après une journée passée sur l'idée d'un contacteur sensible fait nous même, nous nous sommes finalement fait à l'idée de mettre un interrupteur norme IP44 ou IP54 à l'extérieur. Pour répondre aux questions de discrétions, de sourcing des composants à utiliser. Ensuite concernant la partie veilleuse pour indiquer si le lieu est ouvert, nous avons pensé à une light box illisible lorsqu'elle n'est pas alimenté et lorsqu'elle est allumée on peut y lire "OUVERT", câblé sur les lumières intérieurs, seul appareils alimentés dès que le lieu est ouvert.
Concernant la partie intérieur nous pensions utiliser une sonnette de maison classique (fonctionnant en 230V), choix efficace, mais dans un désir de personnalisation, nous avons opté pour mettre des sons aléatoires à l'aide d'une carte DF Player couplé à un arduino ou autres cartes de programmation. (https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Bo%C3%AEte_%C3%A0_sons)
Normes de carillon/sonnettes d'appel PMR (loi d'accessibilité) :
- Plus de 40cm d'un obstacle (notamment rampe)
- Hauteur (90-130cm)
- Visible
Tige télescopique
Recherches, Objets existants
Exemples stick existant:
https://www.axeomedical.fr/product-page/telestik-permet-d-atteindre-les-endroits-exigus-et-d-attraper-les-objets
Pistes de conceptions
Diagramme Pieuvre:
- Fonction principale
- Interagir avec un objet à distance grâce au bras télescopique
- Fonctions contraintes:
- FC 1 Fonction télescopique :
-Actionnement (déploiement et rétraction) - Manuel / motorisé
FC 2 S'adapter à l'utilisateur
-Comment l'actionner - Modulaire ?
-Comment la tenir - la fixer ? Modulaire ?
-Ergonomie
- FC 3 Résister à l'environnement
-Durabilité ? Résistance environnement extérieur (rouille, chocs...)
- FC 4 S'adapter au fauteuil
-Fixation, support
- FC 5 Garantir la sécurité
-Normes
-Dangers : manipulation, déploiement sur la personne, mains coincées...
- FC 6 S'adapter aux prix du marché (Fabrication)
-Déterminer un prix en fonction de ce qui existe ou non.
Bilan
Complexité de trouver un système satisfaisant toutes les contraintes et d'avoir une universalité du produit.
Piste réflexion : chaque objet doit s'adapter à la demande et doit être fait sur-mesure.
Cela semble plus simple de s'adapter à chaque demande.
Bras articulé
Cahier des charges flexible, articulé, pour s'adapter à différentes positions serrage adapté pour le lit médical (barrière tubulaire) Recherches, Objets existants Beaucoup de supports / bras articulés existent déja (par exemple, voici une page de recherche sur un célebre site marchand. La plupart ont un support à pince ou un support "serre-joint", pas forcément adapté pour être fixé sur un tube (les barrières du lit sont de formes tubulaires). Il existe également différents supports de smartphone sur les plateforme de partage de fichiers 3D. par exemple :
https://www.thingiverse.com/thing:4750441/files
https://www.thingiverse.com/thing:2194278 L'écosystème des fixations de gopro (et ses dérivés imprimable en 3D peut être une piste intéressante .
Pistes de conceptions
L'objet se décompose en 3 parties :
- Le support de fixation
- La partie flexible
Plusieurs solutions :
- un cable de terre (de gros diamètre) sur lequel on fond une gaine thermorétractable
- un cable de terre (de gros diamètre) sur lequel on passe un flexible de douche
- un flexible de lampe, comme cette lampe de marque suedoise
- Le support de smartphone
- on peut partir sur des supports existants trouvables dans le commerce ou sur des modèles imprimable en 3D
+ comment fixer les 3 parties ensembles
- système de vissage
- système de goupille
