Moulin à Ourdir Automatisé
Automatisation d'un moulin à Ourdir (mise en forme de la laine avant teinture)
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Fonctionnel
Statut de la publication
Brouillon
License
CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Sommaire
Titre niveau 2
Titre niveau 3
Titre niveau 4
Titre niveau 5
INTRODUCTION
Contexte
Moundir est un moulin à ourdir. Détourné de son utilisation première, il permet à Ana de Le Bruit des Aiguilles de teindre sa laine "autorayante" [[File:CATIA V5 - [A_MOUNDIR.CATProduct] 30_07_2021 16_10_22.png|700px]] Il correspond à la partie BLANCHE sur l'image.
Limites
Moundir a été conçu pour être monté puis démonté chaque jour, à une époque où l'atelier était la chambre. Il n'est donc pas très stable. Il est également un outil de production. Il ne peut pas être immobilisé et encore moins abimé. Les moyens financiers sont extrêmement limités, tout comme mes connaissances au débuts du projets.
Choix
Le choix retenu a été d'utiliser une carte type Arduino couplé à deux moteur pas à pas (un pour la rotation du tambour, l'autre pour le déplacement de la navette) chacun s'interfaçant avec un "Driver" (type "TB6600")
Critères
L'arduino : prix et communauté
Les moteur pas à pas (stepper) se commandent par le nombre de pas (=distance) et le temps entre chaque pas (=vitesse/accélération) Prix abordable Bonne robustesse/durée de vie
Alternatives
Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur.