FraiseuseCNC/pyGrbl

[Conversion png -> gcode]

• commande fab dans un terminal
• fab_format = png; to_process = G-code(.g)
• charger png + redimensionner //taille de la machine 350mm*350mm environs
• paramètres à choisir :

diametre de la fraise offset overlap //pourcentage de recouvrement pour le remplissage

• make gcode + sendit

[Controle de la fraiseuse : grbl en python]

• ouvrir ipython //interactive python

from pyGrbl import *			# importer la librairie grbl
grbl = GrblStreamer()			# créer une instance
grbl.setLocal				# mettre la machine en coordonnées relatives
grbl.moveX(x)				# déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm 
grbl.moveY(y)				# déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
grbl.moveZ(z)				# déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
grbl.setHome				# définir le point d'origine
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')      

# charger le fichier de gcode

for ligne in grbl.gcode:
   grbl.sendGcode(ligne)

# envoie le code vers la machine