GCode
Le GCODE est un protocole de communication utilisé depuis les années 1960 dans les machines outils pour transmettre les ordres de mouvement et d'action.
Il est également utilisé dans de nombreuses machines à commande numérique, notamment la RepRap, la fraiseuse CNC etc...
Il utilise un certain nombre de codes clé assez restreints.
par exemple :
G21 ; regle les unitées en millimètres
G1 X90.6 Y13.8 E22.4 F3000 provoque un mouvement de la tête à la vitesse de 3000mm/mn
En général, le Gcode est généré à partir de fichiers 3D ou 2D, à l'aide de programmes Générateurs de Gcode
voir aussi
http://www.mmattera.com/g-code/gcodes.html : liste des principaux Gcodes
http://reprap.org/wiki/Gcode : les Gcodes utilisés dans la reprap
Visualiseur de Gcode en python (nécessite pyglet)