ReCysp
robot en papier crépon
Contributeur·ice·s
Statut du projet
experimental
Statut de la publication
License
GPL
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012
Sommaire
Participant(e)s
Tourron Alexis
Hubert Kévin
Chanudet Alexandre
Christolomme Joris
Clauzel Laure
Cosson Maxime
Lebredonchel Lola
Fauconnier Chloé
Présentation du projet
Basé sur l’œuvre de Nicolas Schöffer [1] 'CYSP1' (1956), reCysp à été initialement créé dans le cadre de REMAKE [2]. Il s’agira ici de re-re-faire ou plutôt modifier la précédente version de reCysp, élaborée lors de la résidence de décembre 2011 à Fichtre (Nantes), avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.
Modifications
Ordi
Suites aux péripéties estivales un nouveau petit, tout petit Sapphire HD-3 bidule truc basé sur AMD-E450
Programmation
Pure Data nous y voilà, pour des raisons d'incompréhensions codales avec OpenFramework, pure data sera le nouveau support logiciel de reCysp, d'où:
- Compilation OpenNi / OpenCV et tout le tintouin grâce au tutoriel de Labomedia : [3]
pour arriver traiter les informations de la kinect. Pour le moment ça roule...
- Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et PD ainsi que Pduino: [4]
Transmission
Bye Bye les moteurs pas à pas d'imprimantes et leurs engrenage collés aux roues, maintenant deux kit motoréducteur avec leurs petites roues semblent donner de la mobilité à la structure...
Emploi du temps
Lundi 3 décembre
- Présentation des étudiants
- Explication du déroulement de l'atelier
- Visite des ateliers bois et maquette
- Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...
- Remontage de recysp et test des moteurs
A Voir / A faire
- un des motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard
- le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge
Mardi 4 décembre
- Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino
- mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988
- Test des différents moteurs démontés
- Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)
- Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking
- un petit tordage de cerveaux En Vrac...
_personnalisation du robot??? tête / masque _lumière light painting déplacement=> captation faire ressortir les cables sans les voir (calques) panneau miroir _plante _attitude générale: fou aux vues de ses déplacements aproximatifs _analogie avec le corps humain /// maladie nous fait préférer la création d'organes origamie / soufflet _intégrer du son...???
A Voir / A faire
- un changment de batterie (trop lourde)????
- voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni
Mercredi 5 décembre
- créations de quelques croquis
- quelques expérimentation origamiques, souflet et autres pliages, tourniquet de frange...
petite esquisse
une autre
- test sons avec un petit ampli 2W, micro piezo et bobines pour capter interférences magnétiques des moteurs
- résolution du problème de commande des moteurs pas à pas avec pduino, il s'agissait de bien assigner les pins d'arduino avec pololu A4988 :
_pour les pin Enable et Dir : [pinMode digital] et pour Step [pinMode pwm]
- mise au point d'un genre de reset mode pour le tracking de squellette pour pd
A Voir / A faire
- refaire cablage électronique pour libérer des pin PWM sur l'arduino pour pouvoir faire trourner les pas à pas... décolage de colle chaude en perspective... youhouhou
- monter les petits organes... puis créer l'éclairage
Jeudi 6 décembre
- ça bricole ça bricole
- une belle explosion de pololu, (une de plus), à cause d'un petit fil mal placé...???
- une plante en guise de cerveau, du papier, des leds, de la colle chaude et quelques cables...
- recablage des nouveaux organes de reCysp et nouveaux patchage des pins arduiniques
il prend forme
zen_robot
la méduse
A Voir / A faire
- changer les drivers L298 fait mains par les kit qui permettent le changement de sens des moteurs CC
- calibrer les distances entre les différents points du squelette permettant de contrôler les moteurs
- cabler les leds de puissance avec le régulateur de courant, test à plus de 3V
- placer les bobines microphoniques sur les moteurs et écouter le doux champ des buzz...
- tester le mouvement de recysp batterie à part... si le temps le permet achat d'une nouvelle???
- uploader des photos si la connexion internet le permet
Vendredi 7 décembre
- remplacement des L298, toujours le même soucis de changement de sens des moteurs
- on sort la batterie de 10 kilos de la carlingue et on place un cable d'alim externe, un genre de cordon ombilicale
- un peu speeder par la bien-séance comunicationnelle recysp fait le beaux au musé des Beaux Arts pour le vernissage de l'expo "Orléans 2025"
- arrivée à la salle de l'institut, c'est la classe on test la kinect et calibre la captation des mouvements
- petits soucis de déplacement et manque de temps pour régler la programmation dans pure data : le déplacement de recysp sera fera à la souris
pour la performance
dernières préparations
en voyage
Performance
- reCysp avec la danseuse Jasmina Prolic à l'Institut
- puis le pianiste wikipédiesque du labomedia