AvionAndroid

Avion commandé par Arduino + Android

Contributeur·ice·s

Sébastien Canet Arthur Bartczak

Statut du projet

Prototype

Statut de la publication

Brouillon

License

CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France

Inspiration

https://www.youtube.com/watch?v=7cDUCQRErA0

Fichiers source

Blockly arduino avion slider.xml

Machines

cutter pistolet à colle

Matériaux

carton plume arduino pro mini servomoteurs 90g

Lien

Sommaire

Détails

L'aile Delta est découpée dans du carton plume pour le poids.

Un bloc de polystyrène choc permet de fixer le moteur.

Les 2 servomoteurs vont permettre de fixer les volets pour orienter l'aile Delta.

L'Arduino Pro Mini est utilisée pour la simplicité d'utilisation et de programmation, la carte est très connue et permet à Arthur de se débrouiller seul avec le logiciel Blockly@rduino : https://create.arduino.cc/projecthub/libreduc/blockly-rduino-create-code-with-blocks-b6d3e4

L'intérêt aussi est de gagner du poids en lui découplant le programmateur USB CP2012.

Très classiquement on l'accompagne de la puce HC06 pour communiquer avec un smartphone Android, le programme est créé avec AppInventor2 (http://ai2.appinventor.mit.edu/).

Liste de courses

Le matériel vient en grande partie de Millenium Modélisme, complété en électronique par AliExpress :

• Nvision Batterie Lipo 2S 7.4v 450mAh 30C BEC http://www.milleniumrc.fr/nvo1800-1-accu-lipo-2s-450mah-30c-bec-nvision.html
• RC Factory moteur indoor AT2202-21 1620KV 14,5 gr http://www.milleniumrc.fr/at2202-21-1620kv-rcf-2202-21.html
• Emax contrôleur Simon K serie 6A http://www.milleniumrc.fr/controleur-mulitcoptere-series-6a-emasim6a.html
• Arduino Pro Mini + CP2012 https://fr.aliexpress.com/item/J34-Free-Shipping-USB2-0-To-TTL-6Pin-CH340G-Converter-Pro-Mini-Atmega328-5V-16M-For/32580200006.html ATTENTION AU PILOTE CH340 !
• puce bluetooth HC06 https://fr.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=AS_20170729072130&SearchText=hc06+bluetooth+module
• Servomoteur 90g à pignons métalliques MG90S https://fr.aliexpress.com/store/product/Tower-Pro-MG90S-90g-mental-gear-servos-tension-2-2kg-for-450-helicopter-robot-rc-ship/426329_1035542156.html
• corde à piano

Tout est positionné simplement, voir les schémas de câblage dans Blockly@duino.

Vidéos de démo :

https://vimeo.com/227113872

https://vimeo.com/227116369

Problèmes à résoudre

L'aile doit être suffisamment grande pour supporter le poids de la batterie...mais pas trop au risque de ne pas pouvoir être emmené par le moteur.

Plans préalables

Pour la portée, il est possible de passer sur une Wemos D1 Mini, c'est à dire un ESP8266 avec son WiFi natif.

Schéma de câblage pour un ESP8266