BCNC
Le Github du projet
Et la page wiki (en anglais)
Les sous-pages:
BCNC/edition
BCNC/controle
BCNC/Maintenance
Sommaire
Généralité
bCNC est un logiciel en cours de développement, dont le développement avance très vite. On a beaucoup d'espoir pour un logiciel ergonomique et puissant dans un futur proche. Il reste très puissant et relativement pratique, mais quelques coquilles sont présente du a son développement.
Pour le moment il est opérationnel pour :
- Lire et modifier du gcode, importer du dxf, importer des images
- Contrôler la CNC en temps réel avec les visuels
- Scanner la zone à usiner
- Compenser le diamètre de la broche
- Évider des surfaces
- Faire des perçages
- Faire des attaches
- Converti des images en Heightmap (discrétisation par ligne)
- Converti des images en Halftone (discrétisation en cercle)
- Lit des fichiers midi pour les jouer avec la CNC
- Possibilité d'implémenter des plugins facilement
- .....
Dans les mises à jours à venir: Import des .svg et .stl, amélioration de l'ergonomie, ...
Utilisation de bCNC
L'utilisation de bCNC se divise en deux grandes parties distinctes:
- La partie Contrôle: Commande, et visualisation de la position machine en temps réel
- La partie Éditeur: Modification directe du gcode, paramétrages, et utilisation de moult plugins.
Fonctionnement global de bCNC
Fichier et sauvegarde
On peu créer, ouvrir ou sauvegarder un fichier via les onglets en haut à droite .
Pour le moment bCNC ouvre du
- Gcode: .g, .gcode, .nc, .ngc
- Dxf: .dxf
Et sauvegarde en
- Gcode: .g, .gcode, .nc, .ngc
Pour les fichiers: .png, .midi On passera directement par des Plugins
Interface
On y retrouvera
- Un bandeau d'onglet, pour accéder aux menus
- Un bandeau en haut et à gauche pour accéder aux fonctions
- Un bandeau a gauche de fonctions
- Un écran de visualisation 2D et 3D, gcode, position fraise, avancement ...
- Un petit rectangle correspondant à la zone utile de la fraiseuse
- Un petit menu de Commande Gcode, afin de rentrer des commandes manuels Gcode.
- Un dernier bandeau indiquant les coordonnées correspondant, à la position de la souris.
Mode d'emploi
Prérequis
Avant toute chose nous avons besoin de:
- Votre fichier prêt
- Les paramètres d'usinage choisi (voir cette page)
Import d'un fichier
Gcode
Il suffit d'ouvrir son fichier avec l’icône
Fichier 2D (dxf, svg ...)
Fichier dxf
Depuis les logiciels exportant du dxf (LibreCAD, AutoCAD, ...) On sélectionnera le format Dxf R14
Comme pour le gcode, il suffit d'ouvrir son fichier via
Fichier svg
On ouvre depuis inkscape et on l'enregistre au format "DXF pour bCNC (.dxf)"
On fera attention a ce que nos chemins soit affiché en contour ou en remplissage mais pas les deux ! aussi on pourra faire des calques en appliquant des couleurs différentes aux chemins. L'utilisation des calques "inkscape" n'est pas possible
Si le format n'est pas disponible voir exportation dxf depuis inkscape
Puis on ouvre le dxf directement sur bCNC via:
Les plus pointilleux et libristes pourrons passer par l'outil GcodeTools afin de générer le gcode depuis inkscape, ensuite on pourra l'ouvrir depuis bCNC.
Fichier 3D (png, stl ...)
Fichier Stl
Tant que bCNC implémente l'import de fichier stl. On transforme le fichier STL en PNG avec des niveaux de gris via : (on cherche encore un système facile d'utilisation)
Puis on ouvre le fichier png via bCNC pour cela, on regardera la section Fichier png juste en bas.
Fichier png
Ici quatre solutions sont possibles, généralement on utilisera le principal En détail ici Il adapte les niveaux de gris en profondeur suivant Z, et travail suivant X et Y en ligne.
Les trois autres sont pour des "effets artistiques", on regardera les pages associés (en cliquant sur les images)
qui transforme l'image en petits ronds plus ou moins profond en suivant les niveaux de gris
Utilisé pour la pyrogravure, il transforme l'image en "raster" avec des niveaux de Z différant
Il permet de dessiner avec un crayon, le rendu est plutôt intéressant.
Préparation du gcode pour l'usinage
Maintenant que le fichier est importé on rentre dans la partie modification du gcode pour la CNC.
Premièrement il va s'agir de donner au logiciel les différents paramètres de notre usinage.
Vitesse de rotation
Pour changer la vitesse de rotation de la broche on ira dans l'onglet
- On ouvre le block "Header" à gauche
- On change le 255 de la ligne "M3 S255" par la vitesse que l'on souhaite, de 0 à 255, correspondant à 0 - 24000 tr/min
Database
On retrouve la section dans l'onglet à gauche.
Nous allons modifier les menus: , et
Nous allons rentrer les paramètres de notre usinage. L’intérêt c'est que certaines fonctionnalités de bCNC les demanderons directement et d'autre se référerons à celles stockés ici. (C'est pas très bien foutu mais c'est comme ça)
Fraise
Ici il s'agit simplement de sélectionner la fraise que nous allons utiliser via le menu déroulant "Nom"
Si la fraise n'existe pas, on la créera.
Matériau
Ici comme les paramètres changent à chaque usinage. On rentrera
- La vitesse d'avance en mm/min
- La vitesse de plongée mm/min
- La hauteur prévu d'une passe (maxi 1,5x le diamètre de la broche)
Stock
Comme pour Matériau les paramètres changent tout le temps. On sélectionnera:
- Le matériau utilisé juste au dessus.
On rentrera la:
- Sécurité en Z: correspond à la hauteur de passage hors dans les trajets hors usinages.
- Surface Z = 0 (correspond à la position du haut de la surface)
- Épaisseur du matériau
Modification basique
Dans l'onglet on peu accéder au gcode en direct avec le visuel associé, et quelques fonctionnalités.
Sélection de tracé
bCNC est un peu particulier puisqu'il ne travaille qu'avec du gcode, il sélectionne les objets sur plusieurs niveaux.
- Niveau 3: Le tracé, c'est l'ensemble du gcode, on le sélectionne en appuyant sur le bouton
- Niveau 2: Le calque, il regroupe plusieurs blocks, il suffit de sélectionner un objet du calque et d'appuyer sur le bouton
- Niveau 1: Le block, il regroupe plusieurs chemins, ils sont séparés via des cadres. On le sélectionne en cliquant sur le cadre .
- Niveau 0: Le chemin, il correspond à une ligne dans le gcode, G0,G1,G2 ou G3, on le sélectionne en cliquant sur la ligne.
Suivant si les block sont augmentés ou diminués, les objets seront sélectionnables par block ou par chemin.
Pour reconnaître l'état des objets dans la visualisation les objets sont:
- Sélectionnés: Ce sont les tracés que l'on est actuellement entrain de manipuler avec bCNC.
- Actif usinage: Issu de commandes G1, G2, G3, ils représentent les chemins d'usinages.
- Actif hors usinage: Issu de commande G0, ils représentent les chemins hors usinage donc au dessus de la surface.
- Inactif: Ce sont des chemins déactivé par bCNC, ils ne seront pas envoyé dans la machine lors de l'usinage.
Positionnement
On peu changer le positionnement du fichier avec les outils de la section "Déplacer"
Outil Déplacer
Permet de prendre son tracé avec la souris et de le déplacer plus loin en recliquant avec la souris.
Positionnement par rapport aux zero
Ces outils permettent de positionner les tracés via le cadre rose qui entoure le fichier (représenté par le cadre bleu) au niveau du zéro actuel (représenté par le point rouge)
Les plugins
Il existe un bon nombres de plugins dans inkscapes, ils peuvent modifier ou générer directement du gcode. Ici on parlera des plugins essentiels sinon pour les autres vous pouvez vous référer à la page Plugins bCNC
Profil
Ce plugin sert à adapter le rayon de l'outil par rapport au tracé, cela contracte ou dilate directement le tracé.
Ainsi on sélectionne les tracés, on rentre les paramètres:
- Fraise: on choisit la fraise.
- Direction: Inside pour intérieur et outside pour extérieur.
- Distance supplémentaire: Ajoute une longueur (mm) supplémentaire au rayon de l'outil dans le décalage.
Couper
Ce plugin permet de générer des passes à partir du gcode préalablement sélectionné. Il est essentiel pour faire des découpes depuis un fichier 2D.
Ainsi on sélectionne les tracés, on rentre les paramètres:
- Surface Z = 0 (correspond à la position du haut de la surface)
- Profondeur finale (mm) (négative)
- Hauteur de passage (mm): C'est la profondeur d'une passe
- Coupe d'abord: On choisit si il génère un tracé à la hauteur de la surface ou non
Sécurité
Avant de passer à l'utilisation de la machine, voici quelques consignes de sécurité.
En cas de problème !
Au moindre truc anormal => Bouton d’Arrêt d'Urgence ! => Suivre les procédures en cas de problème
Pareil si la machine heurte un fin de course voir la page en cas de problème
Lancement de l'usinage
On retrouvera le détail du contrôle et problèmes dans la page contrôle de bCNC
Positionnement du materiel
On positionne sa plaque sur le plateau de la CNC.
Pour ça on a a notre disposition:
- Un cadre noir sur le plateau avec des côtes représentant la surface utile de la fraiseuse.
- Des cales en bois permettant de faire le parallélisme de la plaque avec la machine. On placera en longueur entre le matériau et le support vert de la CNC.
- Des vis pour visser le matériau sur le martyr.
Changement de fraise
Pour changer la fraise.
- On appui sur l’arrêt d'urgence, afin d'éviter toute erreur de manipulation.
- On déserre avec les deux clef disponibles
- On fait attention à la chute de l'outil pour ne pas le casser
- On place l'outil via son mandrin associé (bien regarder les diamètres correspondants).
- On serre avec les deux clefs disponibles
- On peut poursuivre les manipulations
Dans un même usinage
- On active les chemins prévu pour la fraise 1
- On déactive les autres chemins
- On usine
- On change la fraise par la fraise 2
- On règle le Zero en Z pour la fraise 2
- On déactive les chemins prévu pour la fraise 1
- On active les chemins prévu pour la fraise 2
- On usine
- ....
Commande de la fraiseuse
Connexion avec la carte
En tout premier lieu dans l'onglet
On connectera la machine avec Les paramètres sont:
- Port: /dev/ttyACM0 ou ACM1
- aud: 115200
- Contrôleur: Smoothie
Home home home
Tout de suite après on effectuera un
C'est essentiel, cela fera comprendre à la machine où elle se trouve, ce qui évitera des erreurs d'usinage.
Réglage des Zeros
Pour positionner la tête au début de l'usinage:
- On déplace la tête avec le joystick ou avec le bouton
- On fait attention pour le réglage de l'axe Z, aussi on pourra s'aider d'une feuille de papier entre la fraise et la surface du matériau pour être précis.
- On appui en suite sur les boutons
Cela peu être très utile de noter les Mpos après avoir fait son Zero, notamment en cas d'utilisation de l’arrêt d'urgence ou de reprise entre deux jours.
On peut vérifier que les bonnes dimensions du tracé avec . Cela aura pour effet de déplacer la tête en suivant le cadre rose visible sur bCNC.
On prendra soin de relever la tête d'au moins 10mm avant de lancer le .
Lancement du gcode
On n’oubliera pas de placer la jupe d'aspiration de la CNC, pour ce faire il faut que la tête soit un minimum baissé suivant Z de 10mm par rapport à la position du "Home".
- On allume ensuite l'aspirateur
- On vérifie que personne ne se situe autour
- On lance avec
- On vérifie que tout va bien pendant l'usinage
Ce qui n'est pas possible
Faire pause => changer de fraise => reprendre
En cas de problème
Après avoir utilisé l’arrêt d'urgence
Etat: bCNC ne la pas vu il continue de fonctionner. Il a donc perdu les coordonnées de la machine (Mpos) si il était en mouvement.
Dans tout les cas il faut déconnecter la bCNC avec la CNC en appuyant sur
- On peu ensuite redémarrer la machine avec bouton Rouge.
- Puis ouvrir la liaison avec bCNC
- Voir si la fraise est bloquée ou non (au milieu du matériau ou non) Si elle est bloquée on relèvera la tête avant (voir Juste en dessous !).
- Faire un !
Enfin on peu reprendre l'utilisation de la machine.
1. Fraise Bloqué
Si la fraise est entouré d'objets qu'elle peut percuter.
2. Fraise dégagé
Si la fraise ne va pas percuter d'objet lors de son déplacement vers l'origine machine.
Il suffit d'appuyer sur
Fin de courses
Si la machine heurte une fin de course Il apparaît:
A ce moment là les moteurs sont à l’arrêt. Ici comme pour l'arrêt d'urgence, on s'assurera, que la fraise n'est pas bloqué, mais apriori non.
Il suffit d'appuyer sur