Distributeur à Croquettes Automatique

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Contributeur·ice·s

Statut du projet

Experimental

Statut de la publication

License

CC-by-sa-3.0

Inspiration

Fichiers source

Machines

Imprimante3D FraiseuseCNC

Matériaux

Matériaux pour l'impression 3D Électronique Bois Cuivre pcb

Lien

Sommaire

Contexte

Le projet démarre par la nécessité de nourrir son chat tous les jours, même ceux où l'on aurait voulu, sur un coup de tête, fuir son domicile pour faire la fête, partir en vacances ou disparaître...
Les contraintes étaient:

- Bromure, le chat, est un glouton. Il est donc impossible de lui laisser plus que sa dose journalière en libre service, sans quoi il mange tout, vomit et meurt de faim dans la semaine.

- il n'y a pas d'accès internet légalement utilisable chez moi.

- Le budget qui pouvait être alloué à Bromure est notoirement restreint.

Programmation

=== Cahier des charges ===
Nous voulions trois types de fonctionnement/modes:

- manuel: les croquettes tombent lorsque l'on actionne l'interrupteur.

- automatique: les croquettes tombent à intervalles réguliers indéfiniment.

- A distance: les croquettes tombent ponctuellement par l’intermédiaire d'un sms ou d'une application.

Code

Nous utilisons une Arduino UNO pour les essais. Dans le modèle final, il est prévu d'utiliser une Arduino Nano

Forme

Choix du mécanisme

Nous avons cherché quel mécanisme utiliser pour faire le distributeur à croquettes. Nous en avons envisagé plusieurs:

Trappes diverses (horizontale ou à bascule)

Ce mécanisme n'a pas été retenu par peur de coincement/écoulement problématique.

plateau tournant

Ce mécanisme n'a pas été retenu pour des questions d'étanchéité et de nombre de portions possibles.

boule pivotante

C'est l'option qui a été retenue.

matériel utilisé

arduino, module GSM (SIM800), module wifi

Evolution possible

Vis sans fin

Au milieu du projet, on nous a soufflé l'idée de la vis sans fin. Nous imaginons une machine fonctionnant avec un vis sans fin, un moteur pas à pas, et un plateau relié à une balance. L'information utilisée pour programmer la machine serait le poids des croquettes. Cela permettrait d'adapter la machine à n'importe taille d'animal.