FablabJunior Automne 2015/Projet5

réalisation d'un bras robotisée

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Experimental

Statut de la publication

License

théotime

Inspiration

bras de robot dans les usine

Fichiers source

Machines

Matériaux

Bois Matériaux pour l'impression 3D Électronique

Lien

réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.

• ingrédients électronique :
• 3 moteurs.
• carte arduino.
• plusieurs vis (montage des éléments).

Sommaire

Préparation des fichiers

On est partis du bras robot Arm-robot mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D

Le bras

le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince

La pince

elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad

File:PinceMolle.scad

Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple  : File:PinceMolle.stl