ROV SeaPerch
Remote Operated Vehicle
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Prototype
Statut de la publication
License
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Genèse du projet
Les ROV(Remote Operated Vehicles) sont des sous-marins filoguidés utilisés dans plusieurs applications de recherche et d'exploitation des fonds marins. Moi ce qui me botte par dessus tout c'est l’océanographie et c'est pour imiter le ROV "Victor" de l'Ifremer que je me suis lancé dans ce projet.
Objectif
Construire un prototype de ROV
Module Sous-Marin
Le modèle qui me sert de base pour ce projet est un petit module sous-marin développé par le MIT Sea Grant College program. Ce manuel est destiné aux enseignants qui souhaitent produire ce ROV avec leurs élèves, c'est donc très accessible. Vous trouverez toute la documentation sur ce site http://seaperch.mit.edu/build.php
J'ai découpé ce projet en 3 parties :
- Structure
- Propulsion
- Commande
Structure
Pour cette partie, je m'en suis tenu au schéma initial qui présente une architecture simple et facile à mettre en oeuvre. Tube PVC de 25 cm de diamètre + coudes et Tés en PVC. J'ai trouvé des flotteurs de lignes d'eau de piscine
Propulsion
La conception de l’étanchéité au niveau des moteurs m'a paru un peu légère... Je me suis dit qu'il devait y avoir moyen de faire un peu mieux
