Avion commandé par Arduino + Android

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Brouillon

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Blockly arduino avion slider.xml

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Sommaire

Détails

L'aile Delta est découpée dans du carton plume pour le poids.

Un bloc de polystyrène choc permet de fixer le moteur.

Les 2 servomoteurs vont permettre de fixer les volets pour orienter l'aile Delta.

L'Arduino Pro Mini est utilisée pour la simplicité d'utilisation et de programmation, la carte est très connue et permet à Arthur de se débrouiller seul avec le logiciel Blockly@rduino : https://create.arduino.cc/projecthub/libreduc/blockly-rduino-create-code-with-blocks-b6d3e4

L'intérêt aussi est de gagner du poids en lui découplant le programmateur USB CP2012.

Très classiquement on l'accompagne de la puce HC06 pour communiquer avec un smartphone Android, le programme est créé avec AppInventor2 (http://ai2.appinventor.mit.edu/).

Liste de courses

Le matériel vient en grande partie de Millenium Modélisme, complété en électronique par AliExpress :

Tout est positionné simplement, voir les schémas de câblage dans Blockly@duino.

Vidéos de démo :

Problèmes à résoudre

L'aile doit être suffisamment grande pour supporter le poids de la batterie...mais pas trop au risque de ne pas pouvoir être emmené par le moteur.

Plans préalables

Pour la portée, il est possible de passer sur une Wemos D1 Mini, c'est à dire un ESP8266 avec son WiFi natif.

Schéma de câblage pour un ESP8266