ScannerKinnect

Cette page rassemble des expérimentations logicielles liées à l'utilisation d'un capteur kinect comme scanner 3D (pour créer un fichier 3D à partir d'une forme existante)

Labomedia a déjà défriché quelques usages de ce capteur en milieu artistique

http://wiki.labomedia.org/index.php/Kinect

driver : freenect ou openNI

pour freenect :

git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git

cmake -DLIBUSB_1_INCLUDE_DIR='/usr/include' -DLIBUSB_1_LIBRARY='/usr/lib/libusb-1.0.so' ../

http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_Build_on_Linux

je n'ai pas testé OpenNI. La calibration à l'air plus automatisée avec ce driver (http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php/Documentation/Calibration)

outils d'acquisition

1. découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php

notamment pour l'utilisation de plusieurs kinect en même temps :

http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php/Documentation/MultipleKinect

pour compiler tout ça :

sudo apt-get install build-essentials libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev cmake libglew1.5-dev libgsl0-dev libglut3-dev libxmu-dev

dépendances minimales :