Robokite
pilote automatique de cerf-volant
Contributeur·ice·s
Statut du projet
experimental
Statut de la publication
License
MIT
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Les robots s'envoient en l'air
Participant(e)s
Labat Baptiste
Coup de main de Frédéric.
Et de nombreux autres coups de mains !
Présentation du projet
Robokite est un projet de pilote automatique de cerf-volant. Je suis en recherche active de participants !
Code source
Le code source etait hébergé par google code [[1]] mais le projet a été migré sur github [[2]]
Blog
Blog en français [[3]]
Ordi
Basé sur Raspberry pi, ou peut-être sur android à terme (mais pour l'instant sur ubuntu)
Programmation
Probablement ROS (Robot Operating System) avec OpenCV
Scripts en python
Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et ROS
Emploi du temps
Jeudi 28 Février 2013
Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures. Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi). Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsoletes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.
A Voir / A faire
Trouver une carte SD plus grande ou décider d'abandonner cette piste
Jeudi 07 Mars 2013
Nouvelle tentative d'installation de ROS
Mardi 10 Décembre 2013
Installation du banc d'essai à plateforme C
Mardi 17 Décembre 2013
Remise en marche du banc d'essai
Mardi 7 Janvier 2014
Travail sur un chariot avec des fourches infrarouge coulissant sur un mètre ruban perforé régulièrement, pour faire une règle électronique pour mesurer la distance de la barre afin de connaître l'état du border-choquer
Mardi 14 Janvier 2014
Travail sur un support permettant d'accrocher un téléphone mobile aux lignes du kite
A Voir / A faire
Performance
Prévue pour cet été
