FraiseuseCNC/pyGrbl

Conversion png -> gcode

• commande fab dans un terminal
• fab_format = png; to_process = G-code(.g)
• charger png + redimensionner //taille de la machine 350mm*350mm environs
• paramètres à choisir :
  • diametre de la fraise
  • offset
  • overlap //pourcentage de recouvrement pour le remplissage
• make gcode + sendit

Controle de la fraiseuse : grbl en python

• ouvrir ipython //interactive python

from pyGrbl import *			# importer la librairie grbl
grbl = GrblStreamer()			# créer une instance
grbl.setLocal()			# mettre la machine en coordonnées relatives
grbl.moveX(x)				# déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm 
grbl.moveY(y)				# déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
grbl.moveZ(z)				# déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
grbl.setHome()				# définir le point d'origine
# charger le fichier de gcode
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')      
# envoie le code vers la machine				
for ligne in grbl.gcode:
   grbl.sendGcode(ligne)

To Do

• expliciter déplacement relatif/absolu
• expliciter système métrique/us