Arm-robot
pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé
Statut du projet
Prototype
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
Fichiers source
Machines
Dans le cadre de Fablab Junior 2015
tiré de instructables :
* Plan de la découpe : Fichier:PlanArmrobot.pdf * Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip * PDF documentation : Fichier:DocArm.pdf
=Améliorations
Le robot a été redessiné par Laurent B :
https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master
Le fichiers original à été importe dans inkscape comme principales retouches :
- Union des segments constituants chacune des pièces
- Ajout de repères pour faciliter le montage
- Ajout d'une pièces de renfort dans la seconde partie du bras
- Ajustement des diamètres des trous pour réduire les efforts le long des axes de rotations
- Optimisation des pièces sur la plaque
- Repartions des pièces sur les calques pour la gestion des ordres de découpe
Reste à faire :
- Marquage des trous pour identifier les axes et les vissages
- Quelques modifications pour améliorer le fonctionnement
reconstruction en Polypropylène
Pour la session de octobre 2015, exploration des possibilités du polypropylène pour reconstruire ce robot (et d'autres aussi)
une première maquette pour valider le concept
la rigidité a l'air satisfaisante Les articulations fonctionnent.
Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage.
