Cestpasidiot
Atelier de conception d'objets connectés pour les 8 ans et +
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Statut du projet
Prototype
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Atelier STARTER DO iT 2 mené par les étudiants en Master 2 du labo Readi de l'EDNA.
Insérez ici un lien vers la page de ce wiki documentant vos réalisations. N'oubliez pas de tagger pour apparaître dans les catégories EDNA & Workshops.
Objectifs & calendrier
A partir d'un boitier connecté (arduino..+flux à définir) émettant du son et/ou un signal lumineux (Kit mis à disposition), les étudiants par groupe de 2/3 devront produire un objet connecté autonome (contexte+service+forme) destiné à un public jeune+parents.
Contexte Spatial : LIVING LAB
Occupation d'un espace semi-fermé doté permettant l'accueil du public dans un contexte de living lab : un peu d'éclairage, une machine à café, un coin détente & lecture, plante verte…
Dans ce lieu, un PC relié à Internet équipé d'un Arduino et de son radio-émetteur. Il capte avant tout des événements issus de capteurs installés localement (barrière infrarouge d'entrée, capteurs de mouvement IR, stress d'une plante verte, télémètres, suivant le stock actuel de l'école). Il collecte des flots de données depuis le réseau (capteurs raspberry pi de l'école, indicateur de pollution atmosphérique de la ville de Nantes, météo, réceptions de tweets, emails, ensemble encore à définir pour qu'il soit pertinent).
Une troisième piste consiste à générer des signaux artificiels (type onde sinusoïde, fractales, bruit brownien). En cas de rupture de la connexion internet ou de non pertinence des signaux (par ex. l'école est fermée le WE durant l'expo Festival D), on peut rejouer des enregistrements des jours précédents. Le but est de créer un flot radiodiffusé d'événements du quotidien, qu'il soit issu de notre environnement physique, électronique ou totalement artificiel. A partir de ce double ensemble (living lab + flot de données), les binômes (impératif : équipes transversales) doivent proposer une réponse finie et fonctionnelle.
Contraintes créatives
- Le microcontrôleur est connecté à cette source radio qui diffuse les données.
- La machine sera autonome (non connectée physiquement à un PC)
- Le boîtier sera naturellement porteur de sens (Esthétique/Forme/ Fonction). Il proposera une réponse originale à la problématique dégagée lors de la première séance.
- Le dispositif doit réagir et alerter le visiteur, selon un protocole à définir par le binôme, en mettant en avant le potentiel ludique et pratique des kits mis à leur disposition.
- A chacun de tirer profit des fonctionnalités minimales : ouïe, toucher, vue.
Présentations
Lors des présentations publiques (Festival D/Boot camp) , les binômes devront également proposer des livrables explicitant leur démarche/ mode d'emploi sous forme de POSTERS (format KKmono : 75*110)
Le dispositif sera présenté dans le cadre de ces deux évènements :
- Le FESTIVAL D les 26 et 27 septembre* (encadrement Laurent Neyssensas & Arnaud LE ROI)
- Le Boot camp design Make de l’IRT JV le jeudi 8 octobre* (encadrement Laurent Neyssensas)
Les étudiants devront prévoir la présence d’un membre de chaque équipe (rotation) sur ces 2 évènements.
Principes techniques
Vous vous voyez remettre le premier jour un kit électronique (cf liste infra) qui offre un ensemble réduit de caractéristiques:
- il permet la réception sans fil de données environnementales
- il permet de réagir de façon lumineuse, sonore et tactile aux données reçues
- il permet de fonctionner de façon autonome en énergie sur piles ou accus AA. L'autonomie dépendra de la gourmandise de vos circuits et de l'efficacité de votre code.
Des exemples de code sont réunis à la fin de cette page. Ils sont abondamment commentés afin de faciliter la réutilisation dans votre projet,particulièrement la partie finale intitulée récepteur. Mind the // !!!
Le travail ayant été simplifié du côté de l'envoi de données (cf liste infra) et sa réception, et les composants sélectionnés et documenter pour vous en faciliter la prise en main, vous pourrez vous focaliser sur la conception de 2 voire 3 propositions ludiques de feedback sensitif pour objets connectés, les soumettre lors d'un PechaKucha. La proposition la plus pertinente sera retenu. A vous ensuite de passer à la mise en oeuvre:
- analyser la pertinence des données reçues
- concevoir un algorithme permettant de les filtrer
- concevoir un autre algorithme générant le feedback sensoriel
- mettre en oeuvre et debugger le tout
- concevoir un objet autonome mettant en avant ce feedback suivant la fonction et l'usage que vous atribuez à votre objet
- documenter sur ce wiki (storytelling) et sur vos livrables le projet retenu
Quelques lectures en français pour vous rafraîchir la mémoire sur l'électronique embarquée avec Arduino:
Liste et plage de valeurs des données radio émises
Température ambiante (°C) = float 0-99,99 Degré d'humidité ambiante = float 0-99,99 Lumière ambiante (lux) = int 0-9999 Bloc de 4 interrupteurs capacitifs = boolean 0 ou 1 Capteur de pollution aérienne (fumée) = float 0-99,99 (après étalonnage) télémètre à ultrason (distance en cm) = entier 0-9999 (valeur théorique, de 20 à 120cm dans les faits)
D'autres capteurs peuvent être ajoutés à la demande, on peut ainsi capter des données environnementales en ligne et les insérer dans notre flux. Ex: http://www.airpl.org/Air-exterieur/mesures-en-direct vs https://air.plumelabs.com/Nantes
Liste des composants fournis
Chaque binôme se voit remettre le kit suivant:
- un Arduino Uno et câble USB A/B
- un chargeur avec interrupteur pour 4 piles AA (non fournies!)
- un adaptateur Mâle DC 5.5/2.1 bornier à vis
- une plaque d'essai 270 trous (Osez le golf!)
- 4 LEDs NeoPixels RGB ( + condensateur 100uF + résistance 470 Ohm + diode 1n4001)
- un moteur vibreur ( + condensateur 0,1uF + résistances 33 Ohm & 1kOhm + diode 1n4001 + transistor 2n222 + mini-circuit pré assemblé )
- un piezo (+ condensateur 1uF & résistance 22kOhm + potentiomètre 220 kOhm logarithmique)
- un récepteur RF 434Mhz (ajouter une antenne de 17,3cm de long)
Les câbles pour connecter l'ensemble, fers à souder et brasure seront également disponibles sur place.
conseils pour l'alimentation électrique avec des piles et accus
Vous pourrez avoir besoin de réaliser un circuit de puissance. Voir la doc de flossmanuals : la cigarette ne tue pas les machines. Ce type de circuit est requis lorsque vous utilisez une tension différente de celle délivrée par l'Arduino (5V ou 3,3V), et lorsque vous avez besoin d'une puissance totale supérieure à 250mA, qui est le maximum que peut fournir un Arduino sans griller.
Exemples de code Arduino
Réception RF
Librairie VirtualWire. Attention à prendre la bonne version depuis le site suivant: Airspayce .
Exemple de code émetteur:
#include <VirtualWire.h> // Vous devez télécharger et installer la librairie VirtualWire.h dans votre dossier "/libraries" !
int IntervalleEmission = 2000; // on définit une variable globale
void setup()
{
vw_setup(2000); // Bits par seconde
// (vous pouvez le modifier mais cela modifiera la portée)
vw_set_tx_pin(3); // La broche 3 sera utilisée pour transmettre la DATA
//vous pouvez changez de broche si vous le désirez.
}
void loop()
{
const char *msg = "EDNA is ReaDi"; // C'est le message à envoyer.
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // On attend que le message complet soit envoyé.
delay(intervalleEmission);
}
Exemple de code récepteur:
#include <VirtualWire.h>
// Vous devez télécharger et installer la librairie VirtualWire.h dans votre dossier "/libraries" !
int IntervalleEmission = 2000; // on définit une variable globale
// attention à ne pas descendre en dessous de 200ms, sinon on sature l'espace radio
void setup()
{
Serial.begin(9600); // On initialise "le serial monitor",
// 9600 bauds ici car c'est la valeur par défaut
//Attention à bien mettre la même valeur dans votre Serial Monitor et dans votre programme.
vw_setup(2000); // Bits par seconde
//(vous pouvez le modifier mais cela modifiera la portée.
// Plus rapide, cela diminue la portée
vw_set_rx_pin(11); // numéro de broche du récepteur
vw_rx_start(); // On démarre le récepteur.
}
void loop()
{
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
if (vw_get_message(buf, &buflen)) // On teste si un message a été reçu.
{
int i;
// Un message est reçu.
for (i = 0; i < buflen; i++)
{
delay(50);
Serial.write(buf[i]); // On affiche le message lettre par lettre.
//Par exemple buf[3] sera égale à la 5ème lettre de la chaîne envoyée
// (EDNA is Readi donc "a") car on compte depuis zéro.
}
Serial.println(""); // On saute une ligne afin d'avoir plus de clarté.
}
}
Vibreur
Commande en PWM, sans librairie donc.
const int motorPin = 3;
void setup()
{
pinMode(motorPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(motorPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(motorPin, LOW);
delay(59000);
}
NB: il s'agit d'un exemple à ne pas suivre concernant l'utilisation de la fonction delay(). En effet, celle-ci est bloquante. Cela signifie que la dernière ligne de la boucle loop() bloquera toute nouvelle entrée de données provenant de capteurs ou d'actuation de LEDs pendant 59 secondes!
Piezo
Utilisation de la fonction Tone, en important un tableau de hauteurs de notes. Attention, il s'agit de la notation anglo-saxonne ABC et non pas française dorémi.
- Exemple détaillé utilisant Tone() en fonction d'une variable.
- Exemple de mélodie pré-enregistrée : le thème de James Bond
Vous pouvez mélanger les deux en passant le code de James Bond en fonction. Vous pouvez consulter à ce sujet la partie 106 du blog d'eskimon.
LEDs NeoPixel
Utilisation de la librairie NeoPixel. Exemple en français sur le site de McHobby.be
assemblage de code fonctionnel
récepteur
#include <VirtualWire.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define BUTTON_PIN 2 // Digital IO pin connected to the button. This will be
// driven with a pull-up resistor so the switch should
// pull the pin to ground momentarily. On a high -> low
// transition the button press logic will execute.
#define PIXEL_PIN 8 // Digital IO pin connected to the NeoPixels.
#define RADIO_PIN 3 // broche DATA du récepteur RF
#define PIXEL_COUNT 8 //
#define NUMVALUES 8
// message reçu.
int msg[NUMVALUES];
float tempValue = 0;
float humidityValue = 0;
int luxValue = 0;
float hygrometryValue = 0;
// float sensValues[NUMVALUES];
// Parameter 1 = number of pixels in strip, neopixel stick has 8
// Parameter 2 = pin number (most are valid)
// Parameter 3 = pixel type flags, add together as needed:
// NEO_RGB Pixels are wired for RGB bitstream
// NEO_GRB Pixels are wired for GRB bitstream, correct for neopixel stick
// NEO_KHZ400 400 KHz bitstream (e.g. FLORA pixels)
// NEO_KHZ800 800 KHz bitstream (e.g. High Density LED strip), correct for neopixel stick
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(PIXEL_COUNT, PIXEL_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
bool oldState = HIGH;
int showType = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
vw_setup(2000); // Bits par seconde
vw_set_rx_pin(RADIO_PIN); // broche DATA du récepteur
vw_rx_start();
Serial.println("Virtual wire started");
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
strip.begin();
strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
}
void loop() {
// Get current button state.
bool newState = digitalRead(BUTTON_PIN);
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
// Check if state changed from high to low (button press).
if (newState == LOW && oldState == HIGH) {
// Short delay to debounce button.
delay(20);
// Check if button is still low after debounce.
newState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if (newState == LOW) {
showType++;
if (showType > 9)
showType=0;
Serial.print("type : ");
Serial.println(showType);
startShow(showType);
}
}
// Set the last button state to the old state.
oldState = newState;
if (vw_get_message(buf, &buflen)) // On test afin de savoir si un message est reçu.
{
int i;
int ii;
String ficelle = "";
for (i = 0; i < buflen; i++)
{
delay(25);
//Serial.write(buf[i]); // msg lettre par lettre. buf[4] == 5ème lettre envoyée
//Serial.print(" :");
//for (ii=0; ii < NUMVALUES; ii++)
//{
//ficelle += buf[i];
ficelle += bufDecipher(buf[i]);
//}
}
ficelle[buflen] = '\0'; // finir l'array par un NULL en cas de longueur variable
//Serial.print("ficelle : ");
//Serial.println(ficelle); // On saute une ligne pour faciliter la lecture
Serial.print("Temp value : ");
tempValue=getTempValue(ficelle);
Serial.println(tempValue);
Serial.print("Humidity value : " );
humidityValue=getHumidityValue(ficelle);
Serial.println(humidityValue);
Serial.print("Lux value : ");
Serial.println(getLuxValue(ficelle));
}
}
//============== FIN DU LOOP ==============================
//============== emplacements de vos fonctions ==============================
//============== fonctions à ne pas modifier ==============================
float getTempValue(String ficelle){
String myBuf=ficelle.substring(0,4);
//Serial.print("Temp buffer : ");
//Serial.println(myBuf);
int ii;
float tempValue=0;
float mulValue=0;
mulValue=bufToFloat(myBuf[0])*10;
//Serial.println(mulValue);
tempValue+=mulValue;
tempValue+=bufToFloat(myBuf[1]);
//Serial.println(bufToFloat(myBuf[1]));
//Serial.println(tempValue);
mulValue=bufToFloat(myBuf[2]);
mulValue/=10;
//Serial.println(mulValue);
tempValue+=mulValue;
//Serial.println(tempValue);
mulValue=bufToFloat(myBuf[3]);
mulValue/=100;
tempValue+=mulValue;
//Serial.println(tempValue);
return tempValue;
}
float getHumidityValue(String ficelle){
String myBuf=ficelle.substring(4,8);
int ii;
float value=0;
float mulValue=2;
mulValue=bufToFloat(myBuf[0])*10;
value+=mulValue;
value+=bufToFloat(myBuf[1]);
mulValue=bufToFloat(myBuf[2]);
mulValue/=10;
value+=mulValue;
mulValue=bufToFloat(myBuf[3]);
mulValue/=100;
value+=mulValue;
return value;
}
int getLuxValue(String ficelle){
String myBuf=ficelle.substring(8,12);
int ii;
float luxValue=0;
float mulValue=0;
mulValue=bufToFloat(myBuf[0])*1000;
luxValue+=mulValue;
luxValue+=bufToFloat(myBuf[1])*100;
luxValue+=bufToFloat(myBuf[2])*10;
luxValue+=bufToFloat(myBuf[3]);
return luxValue;
// return transfrome cequi suit en commentaires
Serial.print("Lux buffer : ");
Serial.println(myBuf);
Serial.print("Lux value : ");
Serial.println(luxValue);
return luxValue;
}
int bufToFloat(char src)
{
float sortie=0;
switch(src){
case '0':
break;
case '1':
sortie+=1;
break;
case '2':
sortie+=2;
break;
case '3':
sortie+=3;
break;
case '4':
sortie+=4;
break;
case '5':
sortie+=5;
break;
case '6':
sortie+=6;
break;
case '7':
sortie+=7;
break;
case '8':
sortie+=8;
case '9':
sortie+=9;
break;
}
return sortie;
}
char bufDecipher(char alpha)
{
char nombre=0;
switch(alpha){
case 'a':
nombre = '0';
break;
case 'b':
nombre = '1';
break;
case 'c':
nombre = '2';
break;
case 'd':
nombre = '3';
break;
case 'e':
nombre = '4';
break;
case 'f':
nombre = '5';
break;
case 'g':
nombre = '6';
break;
case 'h':
nombre = '7';
break;
case 'i':
nombre = '8';
break;
case 'j':
nombre = '9';
break;
}
return char(nombre);
}
//============== fonctions liées à la librairie NeoPixel ==============================
//============== ne pas modifier ici ==============================
void startShow(int i) {
switch(i){
case 0: colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 50); // Black/off
break;
case 1: colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // Red
break;
case 2: colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 50); // Green
break;
case 3: colorWipe(strip.Color(0, 0, 255), 50); // Blue
break;
case 4: theaterChase(strip.Color(127, 127, 127), 50); // White
break;
case 5: theaterChase(strip.Color(127, 0, 0), 50); // Red
break;
case 6: theaterChase(strip.Color( 0, 0, 127), 50); // Blue
break;
case 7: rainbow(20);
break;
case 8: rainbowCycle(20);
break;
case 9: theaterChaseRainbow(50);
break;
}
}
// Fill the dots one after the other with a color
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {
for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
strip.setPixelColor(i, c);
strip.show();
delay(wait);
}
}
void rainbow(uint8_t wait) {
uint16_t i, j;
for(j=0; j<256; j++) {
for(i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
strip.setPixelColor(i, Wheel((i+j) & 255));
}
strip.show();
delay(wait);
}
}
// Slightly different, this makes the rainbow equally distributed throughout
void rainbowCycle(uint8_t wait) {
uint16_t i, j;
for(j=0; j<256*5; j++) { // 5 cycles of all colors on wheel
for(i=0; i< strip.numPixels(); i++) {
strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));
}
strip.show();
delay(wait);
}
}
//Theatre-style crawling lights.
void theaterChase(uint32_t c, uint8_t wait) {
for (int j=0; j<10; j++) { //do 10 cycles of chasing
for (int q=0; q < 3; q++) {
for (int i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {
strip.setPixelColor(i+q, c); //turn every third pixel on
}
strip.show();
delay(wait);
for (int i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {
strip.setPixelColor(i+q, 0); //turn every third pixel off
}
}
}
}
//Theatre-style crawling lights with rainbow effect
void theaterChaseRainbow(uint8_t wait) {
for (int j=0; j < 256; j++) { // cycle all 256 colors in the wheel
for (int q=0; q < 3; q++) {
for (int i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {
strip.setPixelColor(i+q, Wheel( (i+j) % 255)); //turn every third pixel on
}
strip.show();
delay(wait);
for (int i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {
strip.setPixelColor(i+q, 0); //turn every third pixel off
}
}
}
}
// Input a value 0 to 255 to get a color value.
// The colours are a transition r - g - b - back to r.
uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
WheelPos = 255 - WheelPos;
if(WheelPos < 85) {
return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
}
if(WheelPos < 170) {
WheelPos -= 85;
return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
}
WheelPos -= 170;
return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
}
émetteur
Ce code est à mettre du côté émetteur. A utiliser avec le schéma de câblage afin de reproduire le dispositif au labo.
#include <VirtualWire.h> // Vous devez télécharger et installer la librairie VirtualWire.h dans votre dossier "/libraries" !
#include "DHT.h"
#include<stdlib.h>
// les broches des capteurs
#define SENSDHTPIN 4 // la broche dédiée au capteur de température & hygrométrie de l'air
#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302) le modèle du capteur
DHT dht(SENSDHTPIN, DHTTYPE);
// les capteurs I2C
// attention au 3,3V vs 5v
//#DEFINE SENSLIGHTPIN = 5 ; // la broche dédiée au luxmètre => I2C
//#DEFINE SENSPROXPIN = 6 ; // la broche dédiée au télémètre
// interrupteur
#define SWITCHPIN 2
// le compteur à incrémenter
int truc = 0;
// le tableau des valeurs
#define NUMVALUES 12
float sensValues[NUMVALUES];
////////////////////////////////////////////////
//message à envoyer.
const char *msg="abcdefghijih";
// ses élements : les valeurs des capteurs
char *tempValue; // variable de température
char *humidityValue; // variable % hygrométrie de l'air
char *luxValue;
unsigned int sensSwitch = 0 ; // variable de l'interrupteur
// unsigned int sensLight = 0 ; // variable dédiée au niveau lumièe en lux
// unsigned int sensProx = 0 ; // variable de distance
// unsigned int sensBend = 0; // variable du capteur de flexion
// unsigned int sensSwitch = 0; // l'interrupteur
/////////////////////////////////////////////////////////////
// les variables temporelles
unsigned long latestSensingMillis = millis(); // mémorise la dernière fois qu'on a interogé les capteurs
unsigned long latestDHTSensingMillis = millis(); // la dernière fois qu'on a interogé le capteur temp+hygro
unsigned long latestSendingMillis = millis(); // la dernière fois qu'on a envoyé les valeurs
unsigned long sensingIntervalMillis = 500; // intervalle de temps avant une nouvelle interrogation des capteurs
unsigned long sensingDHTIntervalMillis = 2500; // intervalle de temps avant nouvelle interrogation capteur DHT
unsigned long sendingIntervalMillis = 1500; // intervalle de temps avant nouvel envoi de valeurs
unsigned long time;
/////////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// capteurs & inter
pinMode(SWITCHPIN, INPUT_PULLUP); // pour l'interrupteur
// la communication radio
vw_setup(2000); // Bits par seconde (2000 = bonne portée. Si augmente, portée diminue
vw_set_tx_pin(3); // La broche 3 pour transmettre la DATA
// on lance le capteur de temp + hygro
Serial.println("DHTxx test!");
dht.begin();
}
////////////////////////// le loooooooop ///////////////////////////////////////
void loop()
{
time = millis();
getTemp(time);
//getMsgContent(time); //on l'imprime
sendMsg(time); // on doit assembler les valeurs en tableau de char
}
////////////////////////// les fonctions ///////////////////////////////////////
void getTemp(long time)
{
float t;
float h;
if (time - latestDHTSensingMillis > sensingDHTIntervalMillis){
//Serial.println("get");
t = dht.readTemperature();
h = dht.readHumidity();
if (isnan(t) || isnan(h))
Serial.println("capteur DHT injoignable!");
else
itoa(t, tempValue, 5);
itoa(h, humidityValue, 5);
latestDHTSensingMillis = time;
return;
Serial.println(" ");
Serial.print("Temperature : ");
Serial.println(t);
Serial.print("Humidity : ");
Serial.println(h);
Serial.println(" ");
latestDHTSensingMillis = time;
return;
}
}
void sendMsg(long time)
{
if (time - latestSendingMillis > sendingIntervalMillis){
//Serial.println("Msg");
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // On attend la fin de l'envoi du msg.
latestSendingMillis = time;
delay(25);
}
}
char buildMyTempValue(char tempValue)
{
return;
}
char charCipher(char entier)
{
char lettre='a';
switch(entier){
case '0':
break;
case '1':
lettre = 'b';
break;
case '2':
lettre = 'b';
break;
case '3':
lettre = 'b';
break;
case '4':
lettre = 'b';
break;
case '5':
lettre = 'b';
break;
case '6':
lettre = 'b';
break;
case '7':
lettre = 'b';
break;
case '8':
lettre = 'b';
break;
case '9':
lettre = 'b';
break;
}
return char(lettre);
}
