SmoothieBoard
Carte SmoothieBoard
C'est une carte de contrôle pour des machines CNC.
Le site est http://smoothieware.org/smoothieboard
A plateformeC, cette carte est présente dans les
* Les imprimantes 3D * La découpe laser * Le routeur CNC
Configuration
Règles udev
Sous fedora la carte est en conflit avec le modem manager (id OpenMoko), il faut donc ajouter une règle pour la blacklister.
Dans /usr/lib/udev/rules.d/77-mm-usb-device-blacklist.rules, ajoutez en fin de fichier les lignes suivantes :
- Smoothie board
ATTRS{idVendor}=="1d50", ATTRS{idProduct}=="6015", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
Ensuite il faut redemarer udev :
systemctl restart systemd-udevd.service
systemctl restart systemd-udev-trigger.service
systemctl restart systemd-udev-settle.service
cablage
les entrées sorties sur la carte beta :
firmware
Compilation
Pour obtenir les sources
git clone git://github.com/Smoothieware/Smoothie.git
Pour obtenir la chaine de compilation
Windows: win_install.cmd OS X: mac_install Linux: linux_install
ensuite (pour linux)
./BuildShell
Pour compiler
make clean all
Un exemple de modification du firmware
Ajout d'un module affichant du texte
Voici un module, position, qui affiche une phrase dans la console à chaque évènement enregistré. Il m’a servi à effectuer une première approche de la programmation par module de la smoothieboard.
Le module se compose ainsi :
- Un fichier .h header Fichier:Position.h
- Un fichier .cpp pour le corps du programme Fichier:Position.cpp
Le fichier header contient la déclaration de la classe de l’objet. Il ne contient qu’une partie « public » qui décrit les différentes méthodes de la classe : Le constructeur Le destructeur
- « on_module_loaded » : obligatoire pour l’appel du module
- « on_block_end » : est appelé en fin de bloque d’exécution des contrôleurs moteurs
- « on_gcode_execute » est appelé à chaque exécution d’un Gcode
La liste des événements au quels on peut souscrire se trouve à la page listofevents. Il me semble que la liste est non exhaustive : le module que j’ai pris pour exemple, le module laser, possède en plus les méthodes « on_play » et « on_pause ».
Le header contient aussi l’appel de la classe kernel : « #include "libs/Module.h" »
Le fichier du corps du programme contient les differents header utilisé pour la programmation (il reste à définir qui fait quoi) et les différentes méthodes crées dans le header du module.
Il faut faire une déclaration dans le fichier main.cpp : Inclure le header du module crée : « #include "modules/tools/position/Position.h" » Crée un instance du module : « kernel->add_module( new Position() ); »
Les différentes méthodes du module position execute le même code : afficher un texte dans la console. Le code utilisé est : « THEKERNEL->streams->printf("Texte à afficher"); ».
